CP-Parameter „Servo"
Parameter
15/400V E4.SM.000-3400 15,5 3000 150
16/400V F1.SM.000-3400
17/400V F2.SM.000-3400
18/400V F3.SM.000-3400
3.5.6
Erstinbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F5-SERVO muss der Drehzahlregler ein-
gestellt werden. Dazu kann mit dem Gerät ein Sollwertsprung mit Hilfe des PC-Programms
COMBIVIS aufgezeichnet werden. Anhand der Beispiele auf der nächsten Seite kann dann
der Drehzahlregler abgeglichen werden.
•
Programm COMBIVIS auf dem PC installieren und starten. Das Programm SCOPE aus-
wählen und starten.
•
SCOPE parametrieren:
Betriebsart:
Zeitraster:
Triggerposition:
Triggerbedingung:
Kanal A:
Kanal B:
•
In den Betriebsmodus von SCOPE gehen, Kanäle kalibrieren und Zeitbasis (z. B. 50ms/
DIV) einstellen.
•
Reglerfreigabe schalten (ST)
•
Festdrehzahl vorgeben CP.23 oder CP.24 (z.B. halbe Nenndrehzahl)
•
Festdrehzahl über I1 oder I2 aktivieren. Der KEB COMBIVERT führt daraufhin einen Soll-
wertsprung aus.
•
Die Daten anschließend mit SCOPE auslesen und den aufgezeichneten Drehzahlsprung
mit den Beispielen auf der nächsten Seite vergleichen und Drehzahlregler entsprechend
verstellen.
•
Drehzahlsprung wiederholen und erneut aufzeichnen bis ein sauberer Einschwingvor-
gang und damit eine optimale Reglereinstellung gefunden ist.
•
Grober Abgleich des Drehzahlreglers ohne Benutzung des SCOPE: P-Anteil bis zur Sta-
bilitätsgrenze (System beginnt zu schwingen) erhöhen und anschließend um 30% redu-
zieren.
•
Die gleiche Prozedur mit dem I-Anteil wiederholen.
D - 66
CP.11 CP.12 CP.13 CP.14
[Nm] [min
] [Hz]
-1
20
1465 150 13,8
31
3000 150 20,6
33
3000 150 22,9
Offline
2ms
5%
Festdrehzahleingang (I1 oder I2)
ru.01 Solldrehzahl
ru.07 Istdrehzahl
CP.15
CP.16 CP.17 CP.18 CP.29
[A]
mH
[V/1000min
]
-1
9,9
143
3,4
130
7
135
3,6
131
1,7
Ω
[A]
[Nm]
0,81 17,3 118,83
0,58
17 165,99
0,23 32,2 213,37
0,13 46,2 253,27