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KEB COMBIVERT F5 Betriebsanleitung
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COMBIVERT
D
BETRIEBSANLEITUNG
Kanal 1
Kanal 2
GB
INSTRUCTION MANUAL
Channel 1
Channel 2
Mat.No.
DEF5Z1M-K001
Rev.
1F
Geberinterface
EnDat
variabel
Encoder Interface
EnDat
variable

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5

  • Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 EnDat Kanal 2 variabel INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 EnDat Channel 2 variable Mat.No. Rev. DEF5Z1M-K001...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........5 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 2 .......................6 Kanal 1 .......................7 3.3.1 Spezifikationen ....................7 3.3.2...
  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter...
  • Seite 5: Produktbeschreibung

    Materialnummer EnDat Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom-...
  • Seite 6: Mechanischer Einbau

    EnDat auf Kanal 1 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •...
  • Seite 7: Kanal 1

    EnDat auf Kanal 1 Kanal 1 3.3.1 Spezifikationen Buchse SUB-D15 Interfacetyp EnDat Version 2.1 Parameterkanal EIA RS485 halbduplex, synchron seriell Prozessdatenkanal 1 Vss typisch (0,6…1,2 V) Grenzfrequenz 200 kHz 1…2048 Ink (Empfehlung: 1024 Ink bei Drehzahl < Geberstrichzahl 4500 min Eingangswiderstand 120 Ω...
  • Seite 8: Eingangssignale Kanal 1

    EnDat auf Kanal 1 3.3.3 Eingangssignale Kanal 1 3.3.3.1 Prozessdatenkanal Bild 3.3.3.1 Signalform A und B jeweils bei Differenzbetrieb 360°mech. Strichzahl typisch 1 Vss typisch 1 Vss 3.3.3.2 Beschreibung der Gebersignale Beim Starten und dann alle 30 ms wird eine Anfrage an den Geber gesendet und die Abso- lutlage seriell ausgelesen.
  • Seite 9: Anschluss Des Gebers

    DATA+ grau DATA- rosa CLOCK+ schwarz CLOCK- violett weiß +5,25 V braun 3.3.5 Geberkabel Die KEB Geberkabel entsprechen folgender Spezifikation: Signalleitungen 4 x (2 x 0,14 mm²) Versorgungsleitungen 2 x (0,5 mm²) Besonderheiten schleppfähig, ölbeständig Temperaturbereich bis 80 °C dauernd Farbe grün RAL 6018 Materialnummer 00.F5.0C1-4xxx...
  • Seite 10: Geberleitungslänge

    : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,25 V minimale Eingangsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² 3.3.7 Getestete Geber Folgende EnDat-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: Geberbezeichnung EnDat-Kennung (Ec.36) ECN 1313 Singleturn EnDat Singleturn ECI 1317 Singleturn EnDat Singleturn...
  • Seite 11: Geber 1 Status (Ec.37)

    Gebersignale sind außerhalb der Spezifikation (Meldung vom Geber) Geber hat internen Defekt (Meldung vom Geber) Geber wird formatiert. Beim Beschreiben eines Gebers, dessen Speicherstruktur nicht der KEB-Definition entspricht, werden die Speicherbereiche so umorgani- siert, dass sie beschrieben werden können. Dieser Vorgang kann, abhängig von der vorgefundenen Speicherstruktur, mehrere Sekunden dauern. Neuer Wert erkannt, weil ein anderer Geber aufgesteckt wurde Interface ist beschäftigt...
  • Seite 12: Fehlermeldung Vom Endat-Geber

    EnDat auf Kanal 1 Wert Beschreibung Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Hybrid“ (E.HYb) aus: 0,255 Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte. Die folgenden Fehlermeldungen stammen direkt vom Geber. >128 Auswertung der Fehler gemäß Kapitel 4.1.2. 4.1.2 Fehlermeldung vom EnDat-Geber Fehlermeldungen, die der EnDat-Geber auslöst (Ec.37 >...
  • Seite 24 • mail: www.keb.it kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...

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