KEB COMBIVERT F5 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
- Betriebsanleitung (164 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 EnDat Kanal 2 variabel INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 EnDat Channel 2 variable Mat.No. Rev. DEF5Z1M-K001...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........5 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 2 .......................6 Kanal 1 .......................7 3.3.1 Spezifikationen ....................7 3.3.2... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter... -
Seite 5: Produktbeschreibung
Materialnummer EnDat Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom-... -
Seite 6: Mechanischer Einbau
EnDat auf Kanal 1 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •... -
Seite 7: Kanal 1
EnDat auf Kanal 1 Kanal 1 3.3.1 Spezifikationen Buchse SUB-D15 Interfacetyp EnDat Version 2.1 Parameterkanal EIA RS485 halbduplex, synchron seriell Prozessdatenkanal 1 Vss typisch (0,6…1,2 V) Grenzfrequenz 200 kHz 1…2048 Ink (Empfehlung: 1024 Ink bei Drehzahl < Geberstrichzahl 4500 min Eingangswiderstand 120 Ω... -
Seite 8: Eingangssignale Kanal 1
EnDat auf Kanal 1 3.3.3 Eingangssignale Kanal 1 3.3.3.1 Prozessdatenkanal Bild 3.3.3.1 Signalform A und B jeweils bei Differenzbetrieb 360°mech. Strichzahl typisch 1 Vss typisch 1 Vss 3.3.3.2 Beschreibung der Gebersignale Beim Starten und dann alle 30 ms wird eine Anfrage an den Geber gesendet und die Abso- lutlage seriell ausgelesen. -
Seite 9: Anschluss Des Gebers
DATA+ grau DATA- rosa CLOCK+ schwarz CLOCK- violett weiß +5,25 V braun 3.3.5 Geberkabel Die KEB Geberkabel entsprechen folgender Spezifikation: Signalleitungen 4 x (2 x 0,14 mm²) Versorgungsleitungen 2 x (0,5 mm²) Besonderheiten schleppfähig, ölbeständig Temperaturbereich bis 80 °C dauernd Farbe grün RAL 6018 Materialnummer 00.F5.0C1-4xxx... -
Seite 10: Geberleitungslänge
: siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,25 V minimale Eingangsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² 3.3.7 Getestete Geber Folgende EnDat-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: Geberbezeichnung EnDat-Kennung (Ec.36) ECN 1313 Singleturn EnDat Singleturn ECI 1317 Singleturn EnDat Singleturn... -
Seite 11: Geber 1 Status (Ec.37)
Gebersignale sind außerhalb der Spezifikation (Meldung vom Geber) Geber hat internen Defekt (Meldung vom Geber) Geber wird formatiert. Beim Beschreiben eines Gebers, dessen Speicherstruktur nicht der KEB-Definition entspricht, werden die Speicherbereiche so umorgani- siert, dass sie beschrieben werden können. Dieser Vorgang kann, abhängig von der vorgefundenen Speicherstruktur, mehrere Sekunden dauern. Neuer Wert erkannt, weil ein anderer Geber aufgesteckt wurde Interface ist beschäftigt... -
Seite 12: Fehlermeldung Vom Endat-Geber
EnDat auf Kanal 1 Wert Beschreibung Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Hybrid“ (E.HYb) aus: 0,255 Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte. Die folgenden Fehlermeldungen stammen direkt vom Geber. >128 Auswertung der Fehler gemäß Kapitel 4.1.2. 4.1.2 Fehlermeldung vom EnDat-Geber Fehlermeldungen, die der EnDat-Geber auslöst (Ec.37 >... - Seite 13 Table of Contents 1. Safety Instructions ..................4 Validity ........................4 1.2 Qualification ......................4 2. Product Description ..................5 General .......................5 Material number ....................5 Scope of delivery (option or replacement delivery) ..........5 Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 Voltage supply ....................6 Channel 2 ......................6 Channel 1 ......................7...
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Seite 14: Safety Instructions
The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensio- ned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in machi- Use under spe-... -
Seite 15: Product Description
EnDat General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The instruction covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder. -
Seite 16: Mechanical Installation
EnDat at Channel 1 Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time • Pull off operator • Remove plastic cover •... -
Seite 17: Channel 1
EnDat at Channel 1 Channel 1 3.3.1 Specifications Socket SUB-D15 Interface type EnDat Version 2.1 Parameter channel EIA RS485 half duplex, synchronous serial Process data channel 1 Vss typical (0,6…1,2V) Limiting frequency 200 kHz 1…2048 Inc (Recommendation: 1024 Inc at rotary speed Increments per revolution <... -
Seite 18: Description Of Encoder Signals
EnDat at Channel 1 3.3.3 Input signals channel 1 3.3.3.1 Process data channel Figure 3.3.3.1 Signal form A and B respectively to differential operation 360°mechanical Increments per revolution typically 1 Vss typically 1 Vss 3.3.3.2 Description of encoder signals During start-up and then all 30 ms an inquiry is transmitted to the encoder and the absolute position is serial read out. -
Seite 19: Connection Of The Encoder
Clock+ black Clock- purple white +5,25 V brown 3.3.5 Encoder cable KEB encoder cables are corresponding to the following specification: Signal lines 4 x (2 x 0,14 mm²) Supply lines 2 x (0,5 mm²) Particularities trailing capable, oil resistant Temperature range constant up to 80 °C Color green RAL 6018 Material number 00.F5.0C1-4xxx... -
Seite 20: Encoder Line Length
U : 4,75 V KEB encoder cable resistance R: 0,036 Ω/m at 0,5 mm² 3.3.7 Tested encoders The following EnDat encoder have been tested by KEB on it application: Encoder description EnDat-reference (Ec.36) ECN 1313 single-turn EnDat single-turn ECI 1317 Singleturn... -
Seite 21: Encoder 1 Status (Ec.37)
Encoder signals are outside the specification (message from encoder) Encoder has internal defect (message from encoder) Encoder will be formatted. When writing an encoder with memory structures different from the KEB-definition, their memories will be re-organized in such a manner that they can be written. This procedure can take some seconds, depen- ding on the respective memory structure. New value detected, because an another encoder is attached. -
Seite 22: Error Message From Endat Encoder
EnDat at Channel 1 Value Description Following status messages trigger error „Error Hybrid“ (E.HYb): 0,255 No communication between interface and control card. The following error messages are directly displayed by the encoder. >128 Evaluation of the errors in accordance with chapter 4.1.2. 4.1.2 Error message from EnDat encoder Error messages, which are released by the EnDat encoder (Ec.37 > 128), can be defined... - Seite 24 • mail: www.keb.it kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...