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KEB COMBIVERT F5 Bedienungsanleitung Seite 28

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Parameterbeschreibung
Wert
Vorga-
be
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D - 28
Funktion
Betrag ru.58 „Winkeldifferenz" > Schaltpegel (nur im Posi- oder Syn-
chronmode / Normierung der LE-Parameter für Inkremente beachten)
Betrag ANOUT1 > Schaltpegel
Modulation an
Ausgabe des Analogsignal ANOUT 3 bzw. ANOUT 4 als PWM-Signal.
Die Periodendauer wird mit An.46 bzw. An.52 eingestellt.
Nummer des Umrichterstatus (z.B. 18 bei Fehler! Watchdog) = Schalt-
pegel
Kühlkörpertemperatur (ru.38) > Schaltpegel
Motortemperatur (ru.46) > Schaltpegel
Betrag Rampenausgangswert (ru.02) > Schaltpegel
Scheinstrom (ru.15) > Schaltpegel
aktuelle Drehrichtung Rechtslauf bzw. Linkslauf (wird nur gesetzt, wenn
der Rampengenerator aktiv ist.
Bei Überschreiten von Pegel Pn.9 (Default 80 %) wird Überlast-Vorwar-
nung OL2 ausgegeben.
Das Verhalten im Warnungsfall kann mit Pn.8 (Reaktion auf OL-War-
nung) eingestellt werden.
Strom- bzw. Drehzahlregler in der Begrenzung (nicht im U/f-kennlinien-
gesteuerten Betrieb).
Das Lageprofil ist abgeschlossen (ru.56 = ru.61) und der Antrieb befin-
det sich im Bereich von +/- PS.30 / 2 (Zielfenster) um die Zielposition
ru.61.
ru.54 „Istposition" > Schaltpegel (Normierung der Pegel beachten:
1,00 = 100 Inkremente).
Eine Positionierung ist aktiv, aber die Sollposition ru.56 hat die Zielposi-
tion ru.61 noch nicht erreicht. Der Ausgang wird deaktiviert, sobald das
berechnete Lageprofil die Zielposition erreicht hat (ru.56 „Sollposition"
= ru.61 „Zielposition"), auch wenn der Antrieb noch nicht im Zielfenster
steht.
Die Position ist bei Einhaltung der eingestellten Verzögerungs- und
S-Kurvenzeiten aus der aktuellen Drehzahl nicht erreichbar oder es
wurde ein neuer „Start Positionierung" Befehl während der Verzöge-
rungsrampe gegeben.
Diese Ausgangsschaltbedingung wird für die Folgepositionierung benö-
tigt.
Der Ausgang wird gesetzt, wenn alle ausgewählten Eingänge verknüpft
eine 1 ergeben. Für die Verknüpfung ist der interne Status der Eingän-
ge (angezeigt in ru.22 „interner Eingangsstaus") maßgeblich.
Der Ausgang wird mit „Start Positionierung" gesetzt und erst deak-
tiviert, wenn ru.56 „Sollposition" die Zielposition des letzten Blockes
erreicht hat. (Im Parameter PS.26 „Index/ nächster" des letzten Blockes
muss der Wert „ -1: PS.28" eingetragen sein).
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