Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®...
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •...
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Versionshistorie des TwinSAFE-Produkts In dieser Versionshistorie werden die Ausgabestände der Software-Versionen und der Hardware-Versionen...
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen EL1904 Version: 3.3.0...
Folge haben kann. Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Hinweise Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. Version: 3.3.0 EL1904...
Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...
Dokumentationshinweise Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
• EN ISO 13849-1:2023, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze Die Verantwortung für den sicheren Betrieb der Anlage liegt nicht bei Beckhoff. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll.
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein.
Dokumentation und das Engineering-Tool. Als Engineering-Tools sind der TE9000 - TwinCAT 3 Safety Editor und der TE9200 - TwinSAFE Loader zulässig. Verwenden Sie ausschließlich die aktuellen Versionen der Engineering-Tools. Diese finden Sie auf der Beckhoff Website. Davon abweichende Vorgehensweisen oder Engineering-Tools sind nicht vom Zertifikat abgedeckt. Dies gilt insbesondere für extern generierte xml-Dateien für den TwinSAFE-Import.
TwinSAFE-Komponente außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs betrieben wird, wechselt sie in den Zustand „Global Shutdown“. Ein Global Shutdown setzt die TwinSAFE-Komponente temporär still. Durch Ausschalten und wieder Einschalten setzen Sie den Fehler zurück. Weitere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose. Version: 3.3.0 EL1904...
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Die Anforderung für Verschmutzungsgrad 3 wird gemäß EN 60664-1 auf Verschmutzungsgrad 2 reduziert. SELV/PELV-Netzteil verwenden Versorgen Sie die TwinSAFE-Komponente durch ein SELV/PELV Netzteil mit einer maximalen Spannung von U ≤ 36 V ATEX-Bedingungen einhalten Halten Sie die Betriebsbedingungen in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) ein. EL1904 Version: 3.3.0...
Produktübersicht Produktübersicht Produktbeschreibung Die EL1904 ist eine digitale Eingangsklemme für Geber mit potentialfreien Kontakten für 24 V . Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Eingänge. Die TwinSAFE-Komponente erfüllt bei zweikanaligem Anschluss die Anforderungen der IEC 61508:2010 (SIL 3), EN ISO 13849-1:2023 (Cat 4, PL e), IEC 61511 (SIL 3), NRTL, UL508, UL1998 und UL991.
Produktübersicht Prinzipschaltbild der EL1904 Abb. 2: Prinzipschaltbild der EL1904 Das Prinzipschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Kanales der EL1904. Der rot-umrandete Teil ist viermal in der Klemme vorhanden. EL1904 Version: 3.3.0...
Produktübersicht Laserbild Abb. 3: EL1904 Laserbild Positionsnummer Erläuterung Konformitätszeichen EX für ATEX mit Zertifikatsnummer und Temperaturangabe Nummer der EU-Baumusterprüfbescheinigung gemäß Anhang IV, Absatz A der Richtlinie 2014/33/EU Versorgung Konformitätszeichen • CE • cULus • EAC • RoHS • UKCA • TÜV SÜD für Funktionale Sicherheit...
überschreitet oder andere Festlegungen aus dieser Betriebsanleitung oder anderen Dokumenten der Gesamtdokumentation nicht beachtet, gilt als nicht-bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Dies gilt insbesondere für die durch die Beckhoff Automation definierten Anwendungsfälle, die vollumfänglich geprüft und zertifiziert sind und deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen zugesichert werden können.
Technische Daten Technische Daten Produktdaten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Hardware-Daten Erläuterung Elektrotechnische Daten • Versorgungsspannung 24 VDC (- 15 % / + 20 %) Nach IEC 61508-1:2010. (10 A Sicherung für die Potentialgruppe vorsehen) SELV/PELV mit maximal 36 V...
7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3. Umgebungsbedingungen Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforderungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebensdauer der Produkte zu erreichen sowie die Produktsicherheit zu gewährleisten.
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15 g mit einer Impulsdauer von Nach EN 60068-2-27:2010-02. 11 ms in allen drei Achsen • Schutzart IP20 Nach EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013. • Zulässige Betriebsumgebung In einem Schaltschrank oder Nach EN 60529:1991 + A1:2000 + Klemmenkasten mit mindestens A2:2013. der Schutzart IP54 Version: 3.3.0 EL1904...
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Derating-Tabelle (Tabelle 8) der Norm IEC 61131-2:2017 herangezogen werden. Höhe in m Derating-Faktor für die Temperatur 0 bis 2000 3000 4000 5000 Hinweis: Zwischen den Höhenlagen ist eine lineare Interpolation zulässig Umgebungstemperatur des Geräts bei 2 000 m Höhe EL1904 Version: 3.3.0...
Temperatur für größere Höhen angewendet, ist der Anwender allein dafür verantwortlich, dass die dann berechnete maximale Umgebungstemperatur eingehalten wird. Kennlinie der Eingänge Die Kennlinie der Eingänge ist ähnlich dem Typ 3 nach EN 61131-2. Abb. 4: Kennlinie der Eingänge Version: 3.3.0 EL1904...
Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel Umgebungsbedingungen ein. Versiegelung auf Beschädigung überprüfen Überprüfen Sie den Barcode-Aufkleber zur Versiegelung der Umverpackung auf Beschädigungen. Sollte der Aufkleber fehlen, geöffnet oder beschädigt sein, kontaktieren Sie Beckhoff Support und Service. EL1904 Version: 3.3.0...
• Achten Sie beim Umgang mit den Komponenten auf eine gute Erdung der Umgebung. Dies beinhaltet den Arbeitsplatz, die Verpackung und Personen. • Schließen Sie jede Busstation auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 ab, um die Schutzart und den ESD-Schutz sicher zu stellen. Version: 3.3.0 EL1904...
Bei Nichtbachtung kann die TwinSAFE-Komponente überhitzen. Das Abschalten der TwinSAFE- Komponente und eine geringe Verfügbarkeit sind die Folge. 07 08 PE PE EL1904 BECKHOFF Abb. 7: Einbaulage • Alle Angaben in Millimeter Montieren Sie die Tragschiene für die vorgeschriebene Einbaulage waagerecht. Dabei müssen die Anschlussflächen der EL-Klemmen oder KL-Klemmen nach vorne zeigen.
Die interne Temperatur lesen Sie über CoE aus. 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 PE PE EL1104 EL1104 EL1904 EL1904 EL1104 EL1904 EL3102 EL1904 EL3102 EL1904 EL4112 EL6900 EL9110 EL1904 EL2904 EL1904...
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Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Die TwinSAFE-Komponenten werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen aufgeklemmt. Bei den Tragschienen handelt es sich um Hutschienen nach EN 60715. Montieren Sie die TwinSAFE-Komponenten wie folgt: 1. EtherCAT-Koppler [2] auf die Tragschiene [1] stecken EL1904 Version: 3.3.0...
Verriegelung hörbar auf der Tragschiene einrastet Elektrische Installation 6.3.1 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Komponenten einen Surge-Filter gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. Version: 3.3.0 EL1904...
Installation 6.3.2 Anschlussbelegung der EL1904 Abb. 11: Anschlussbelegung der EL1904 Klemmstelle Eingang Signal Input 1+ Input 1- Input 3+ Input 3- Input 2+ Input 2- Input 4+ Input 4- Konfigurierbare Eingänge Die Eingänge 1 bis 4 können wahlweise mit Öffnern oder Schließern belegt werden. Die entsprechende Auswertung erfolgt in der Sicherheits-SPS.
1. Schraubendreher [2] gerade bis zum Anschlag in die viereckige Öffnung über der Klemmstelle der Klemme [1] drücken Den Schraubendreher dabei nicht drehen, hin und her bewegen oder hebeln. Die Klemmstelle öffnet. 2. Schraubendreher [2] gedrückt halten Version: 3.3.0 EL1904...
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3. Draht [3] in die runde Klemmenöffnung einführen 4. Schraubendreher [2] aus Öffnung herausziehen Durch Rücknahme des Drucks schließt sich die Klemme [1] automatisch. Der Draht [3] wird sicher und dauerhaft festgehalten. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie den technischen Daten. EL1904 Version: 3.3.0...
Die 6 Federkontakte [1] des E-Bus übernehmen die Übertragung der Daten und die Versorgung der Busklemmenelektronik. 6.3.4.1.1 E-Bus-Leitungen Eingangsseite Legende +5VDC Versorgungsspannung des E-Bus 0 VDC Masse der Versorgungsspannung des E-Bus Empfangsleitung RX + Empfangsleitung RX – Übertragungsleitung TX + Übertragungsleitung TX - Version: 3.3.0 EL1904...
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Versorgungsschiene dar. Mögliche Einspeiseklemmen sind die EL91xx und die EL92xx. Die Powerkontakte [2] übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem EtherCAT-Koppler. EL1904 Version: 3.3.0...
Eine gemeinsame Signalführung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls. Der Grund dafür ist, dass auf großer Leitungslänge gegebenenfalls ein Übersprechen der Signale erfolgen kann und Diagnosemeldungen erscheinen. Die folgenden Abbildungen stellen eine richtige und falsche Signalführung dar. Beachten Sie die Abbildungslegende. Version: 3.3.0 EL1904...
Diagnoseaufdeckung. Abb. 13: Typischer Verlauf von Testpulsen der Eingänge Wenn an den sicheren Eingängen selbsttestende Sensoren verwendet werden sollen, beachten Sie bitte das Kapitel Konfiguration der EL1904 für Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvorhänge usw [} 53]. EL1904 Version: 3.3.0...
Reaktionszeit des Sensors, bis das Signal an der Schnittstelle zur Verfügung gestellt wird. Wird Sensor typischerweise vom Sensorhersteller geliefert. Reaktionszeit des sicheren Eingangs, wie z.B. EL1904 oder EP1908. Diese Zeit kann aus den Input technischen Daten entnommen werden. Bei der EL1904 sind dies 4 ms.
2 *15 Getestete Geräte EL1904 Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit der TwinSAFE-Klemme EL1904 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden.
Verträglichkeit in Bezug auf Störausstrahlung und insbesondere auf Störfestigkeit. Sollten jedoch in der Nähe der TwinSAFE-Komponenten Geräte (z.B. Funktelefone, Funkgeräte, Sendeanlagen oder Hochfrequenz-Systeme) betrieben werden, welche die in den Normen festgelegten Grenzen zur Störaussendung überschreiten, können diese ggf. die Funktion der TwinSAFE-Komponenten stören. Version: 3.3.0 EL1904...
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige...
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 7.3.3 Einfügen einer EL1904 Das Einfügen einer EL1904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL1904 aus. Version: 3.3.0 EL1904...
Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen Abb. 17: Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen Mit den zwei 8er DIP-Schaltern auf der linken Seite der TwinSAFE-Klemme EL1904 müssen Sie die TwinSAFE-Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 65535 zur Verfügung.
Die am DIP-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter FSoE (Eintrag FSoE Address) unterhalb der EL1904 eingetragen werden. Abb. 18: Eintragen der FSoE-Adresse Die Parametereinstellungen der EL1904 werden unter der jeweiligen TwinSAFE Verbindung auf den Reitern Connection und Parameter eingestellt. EL1904...
Digital/Standstill 1 und 2 (Stillstandüberwachung wird nicht unterstützt) Sensortest Kanal 1 Das Clock-Signal des Anschlusses true / false aktiv Input1+ wird am Anschluss Input1- geprüft. Sensortest Kanal 2 Das Clock-Signal des Anschlusses true / false aktiv Input2+ wird am Anschluss Input2- geprüft. Version: 3.3.0 EL1904...
Ausgängen wie Lichtschranken, Lichtgittern, Lichtvorhängen, Laserscannern, usw. VORSICHT Sensoren mit selbsttestenden Ausgängen! An die EL1904 dürfen nur Sensoren mit selbsttestenden Ausgängen angeschlossen werden, deren Sensor- Selbsttest die Dauer von 350 µs nicht überschreitet (siehe folgende Abbildung)! Abb. 21: Maximal zulässige Dauer von 350 µs für den Sensor-Selbsttest EL1904 Version: 3.3.0...
Betrieb Parameter Zum Anschluss dieser Sensoren stellen Sie für die EL1904 im TwinCAT System-Manager folgende Parameter ein: Schließen Sie die beiden Signale des Sensors entweder an die Kanäle 1 und 2 oder an die Kanäle 3 und 4 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge unter dem Parameter Logik für Kanal x und y den Eintrag asynchronous repitition OSSD oder any pulse repitition.
Wenn die LED Diag 3 leuchtet, zeigt die LED Diag 4 interne Klemmenfehler an. Blink-Codes Die LED Diag 4 der EL1904 zeigt in einem solchen Fehlerfall Blink-Codes an, die den Fehler näher beschreiben. Ein Blink-Code besteht aus vier Sequenzen, die jeweils von einer kurzen Pause unterbrochen werden. Nach den 4 Sequenzen folgt eine lange Pause und der Blink-Code wird dann erneut angezeigt.
Umgebungstemperatur. Falls ein anderer Blink-Code angezeigt wird, liegt ein interner Klemmenfehler vor, der die Klemme stillsetzt. In diesem Fall muss die Klemme durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. Blink-Codes notieren, Klemme einschicken Notieren Sie den angezeigten Blink-Code und legen Sie diese Information der Klemme bei, wenn Sie diese einschicken.
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Klemme hat eine Fremdeinspeisung erkannt. betriebsart: Fehler an Eingang 1 Fremdeinspeisung Fehler an Eingang 2 Fehler an Eingang 3 Fehler an Eingang 4 Abweichende Diagnosemeldungen möglich Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw. -durchführung können auch von obiger Tabelle abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden. EL1904 Version: 3.3.0...
Zur Demontage lösen Sie die Verriegelung der TwinSAFE-Komponente wie folgt: 1. Orangene Lasche [2] etwa 1 cm aus der TwinSAFE-Komponente [1] herausziehen Die Tragschienenverriegelung der TwinSAFE-Komponente löst automatisch. 2. Mit Daumen und Zeigefinger die entriegelte TwinSAFE-Komponente [1] gleichzeitig oben und unten an den Gehäuseflächen greifen Version: 3.3.0 EL1904...
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Wartung und Reinigung 3. TwinSAFE-Komponente [1] mit geringem Kraftaufwand von der Tragschiene [3] aus dem Busklemmenblock herausziehen EL1904 Version: 3.3.0...
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-...
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. EL1904 Version: 3.3.0...
Baumusterprüfbescheinigung sowohl für die EL1918 als auch für die verfügbare Variante EL1918-2200 gilt. 11.3 Konformitätserklärungen und Zertifikate Die EG-Konformitätserklärung finden Sie unter EG-Konformitätserklärung. Die UKCA-Konformitätserklärung finden Sie unter (Website-Link zur UKCA-Konformitätserklärung). Weitere Zertifikate finden Sie unter EL1904-Zertifikate. Version: 3.3.0 EL1904...
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Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EL1904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen ........Abb. 2 Prinzipschaltbild der EL1904......................Abb. 3 EL1904 Laserbild ......................... Abb. 4 Kennlinie der Eingänge ........................ Abb. 5 Abmessungen der EL1904......................Abb. 6 Federkontakte ..........................Abb. 7 Einbaulage ...........................
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Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL1904 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...