Beckhoff ELX3184 Betriebsanleitung Seite 138

HART
Für einen Schreibaufruf muss auch das Kommando eingegeben werden, außerdem die zu schreibenden
Nutzdaten (ohne Header und CRC). Der Aufbau der zu verwendenden Daten ist der zugehörigen HART
Dokumentation zu entnehmen (z.B. "Universal Command Specification").
Hat ein HART Kommando Nutzdaten in beide Richtungen (also Lesen und Schreiben) kann die ReadWrite
Funktion genutzt werden.
Die Kommandos können direkt via ADS abgesetzt werden, hierfür ist IdxGrp = 0xF302 und IdxOffs = Cmd zu
verwenden.
138 Version: 2.1.0 ELX3181 und ELX3184