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Die Betriebsmodi der ELX31xx
Modus
Filter (Index: 0x8000:06)
Distributed Clocks-Betrieb
Synchronisation Mode (In-
dex: 0x1C33:01, Bit 0+1)
FastOp-Mode "CoE" (Index:
0x1C33:01, Bit 15)
StartUp Eintrag Index
0x1C33:01
Aktualisierungsrate
typ. data update time
ELX31xx
Hinweis
Kombinationen Filter, FastOp-Mode und Synchronisation Mode
Andere Kombinationsmöglichkeiten aus Filter, FastOp-Mode und Synchronisation Mode werden
ausdrücklich nicht empfohlen.
Synchron Betrieb
Im Synchronen Betrieb werden Prozessdaten Frame-getriggert erzeugt, so dass mit jedem PLC-Zyklus ein
neuer Wert vorhanden ist. Der synchrone Betrieb wird bei den Klemmen ELX31xx automatisch verwendet
(Filter aus, kein DC). Minimale Zykluszeit ist 1 ms bei Standard-IPCs.
DC-Betrieb
Im DC-Betrieb wird das Analog-Sampling per DC-interrupt ausgelöst. Dadurch spielt der zeitliche Jitter
zwischen zwei Frames keine Rolle mehr und der Sampling-Zeitpunkt ist systemweit gleich.
Die ELX31xx sollen im DC-Input-Based-Modus betrieben werden.
Der Betrieb im Input-Based-Modus verschiebt den Sync-Interrupt automatisch so, dass die Prozessdaten
kurz vor dem aktuellen Prozessdatenzyklus abholbereit sind.
Sollte der Frame-Jitter zu groß sein, kann es dennoch sein dass doppelte Daten abgeholt werden bzw. es zu
Aussetzern kommt in der Übertragung. Dann ist durch Maßnahmen im TwinCAT-System der Jitter zu
verringern oder eine langsamere Zykluszeit zu wählen.
ELX3181 und ELX3184
1 (default)
2
On (default.:
50 Hz FIR)
0: FreeRun
0: FreeRun (default)
(default)
Off (default)
Off (default)
0x0000
0x0000
abhängig von Filtereinstellung, klemmenintern au-
tomatisch eingestellt
siehe nachfolgende Werte
Sobald Filtern
aktiviert wird,
wird unabhängig
von anderen
Einstellungen
"FreeRun" = An
und
"FastOp-Mode"
= Aus
in der ELX31xx
eingestellt.
Version: 2.1.0
Parametrierung und Programmierung
3
4
Off
Off
1: Frame Triggered (SM3 inputs)
On
Off (default)
0x8000
0x0001
EtherCAT Zykluszeit, wenn unte-
re einstellungsabhängige Grenze
nicht unterschritten wird. Typ.
Grenze siehe nachfolgende Wer-
Ein Betrieb mit schnellerem
EtherCAT Zyklus ist möglich, al-
lerdings liefert die ELX31xx dann
nicht mehr in jedem Zyklus neue
< 1 s
5
6
On
3: DC-mode
On
Off (default)
(FastOp Mode
im DC nicht
möglich)
0x8001
EtherCAT Zy-
kluszeit, wenn
untere einstel-
lungsabhängige
te.
Grenze nicht
unterschritten
wird.
Daten.
Die Hinweise
zur min.
EtherCAT Zy-
kluszeit im DC-
mode sind zu
beachten
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