Beckhoff ELX3184 Betriebsanleitung Seite 150

Abbildungsverzeichnis
Abb. 88 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 89 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 90 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 91 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 92 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 93 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 94 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 95 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 96 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 97 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 98 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 99 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 100 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 101 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 102 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 103 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 104 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 105 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 106 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 107 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links:
TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 108 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 109 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 110 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 111 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 112 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 113 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 114 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 115 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 116 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 117 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 118 Dialog „Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 119 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 120 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................
Abb. 121 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................
Abb. 122 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................
Abb. 123 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 124 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 125 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 126 Karteireiter „CoE - Online" ...........................................................................................................
Abb. 127 Dialog „Advanced settings"..........................................................................................................
Abb. 128 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 100
Abb. 129 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 101
Abb. 130 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 103
150 Version: 2.1.0
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ELX3181 und ELX3184