Beckhoff ELX3184 Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 80
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 85
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 93
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 103
5.4 Prozessdaten und Betriebsmodi.................................................................................................... 111
5.4.1 Parametrierung .............................................................................................................. 111
5.4.2 Einstellungen und Betriebsmodi .................................................................................... 111
5.4.3 Prozessdaten................................................................................................................. 117
5.4.4 Datenstrom und Messbereiche...................................................................................... 122
5.5 CoE - Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................................ 125
5.5.1 Restore-Objekt............................................................................................................... 125
5.5.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 126
5.5.3 Informations- und Diagnostikdaten ................................................................................ 128
5.5.4 Eingangsdaten............................................................................................................... 129
5.5.5 Kommando-Objekte....................................................................................................... 129
5.5.6 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 129
5.5.7 Standardobjekte............................................................................................................. 130
5.6 Fehlermeldungen und Diagnose ................................................................................................... 133
6 HART....................................................................................................................................................... 134
6.1 Einstellung ..................................................................................................................................... 134
6.2 Slave Information........................................................................................................................... 135
6.3 Messwerte ..................................................................................................................................... 136
6.4 Azyklische Dienste ........................................................................................................................ 137
7 Field Device Tool (FDT)......................................................................................................................... 139
7.1 Anwendung über TwinCAT [FDT].................................................................................................. 139
7.2 Anwendung einer externen FDT-Applikation ................................................................................. 142
8 Anhang ................................................................................................................................................... 145
8.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 145
8.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................. 145
8.3 FM-Hinweise.................................................................................................................................. 146
8.4 Support und Service ...................................................................................................................... 147
4 Version: 2.1.0 ELX3181 und ELX3184