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IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Tiefpass-Filter 1.Ordnung
(-20dB/Dekade), welches in 8 Leveln, also Grenzfrequenzen eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches
rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter)
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Durch den Synchronisierungsmodus FreeRun arbeitet der IIR-Filter mit 1 ms interner Zykluszeit.
IIR-Filter
ELX31xx, Samplingzeit 1 ms
Grenzfrequenz (-3 dB)
IIR 1
168 Hz
IIR 2
88 Hz
IIR 3
43 Hz
IIR 4
21 Hz
IIR 5
10,5 Hz
IIR 6
5,2 Hz
IIR 7
2,5 Hz
IIR 8
1,2 Hz
5.4.3
Prozessdaten
Übersicht
• Interpretation Value- & Status-Variable [} 118]
• Status-Wort [} 118]
• Umschaltung Prozessdatensätze [} 119]
• Hinweis zu TwinCAT 2.10 [} 120]
• Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User calibration [} 120]
Die ELX318x bietet je Analogkanal drei verschiedene Prozessdaten zur Übertragung an: den Analogwert
Value (16 Bit), die Statusinformationen (16 Bit) und zyklische Prozessdaten über HART Cmd3 (28 Byte). Die
Übertragung einzelner Statusinformationen wie auch einzelner Kanäle können im Reiter Slots deaktiviert
werden, diese Änderungen sind nach Aktivierung und EtherCAT-Neustart bzw. einem Reload wirksam.
Zwei Prozessdatenarten stehen für die ELX318x im Slot AI Channel zur Auswahl:
• Standard: Standardeinstellung, je Kanal werden Value (16 Bit) und Statusinformationen (8 bzw. 16 Bit)
übertragen
• Compact: je Kanal wird nur der Value (16 Bit) übertragen
Eine Prozessdatenart steht für die ELX318x im Slot HART Cmd3 zur Auswahl:
• HART Cmd3: je Kanal werden zusätzliche Prozesswerte sowie deren Einheiten (insg. 28 Byte) über
das HART-Protokoll übertragen (vgl. Kapitel 6)
ELX3181 und ELX3184
Version: 2.1.0
Parametrierung und Programmierung
117
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