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Anwendungsbeispiele
7.1.3
"Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)"-Funktion mit "T0"-Option
Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03
Durch Verwendung der E-Stop-Funktion des Antriebs (oder des NC-Stopp
der Steuerung) kann die STO-Funktion zu der Funktion "Sicherer Stopp 1
(NOT-HALT)"
erweitert
Sicherheitseinheit (aktiv oder passiv) erst den Antrieb über die E-Stop-
Funktion (oder den NC-Stopp der Steuerung) stillsetzen und nach Ablauf
einer festen eingestellten Zeit den STO anwählen. Die Anwahl muss immer
nach der eingestellten Zeit erfolgen, unabhängig vom Zustand der Achse.
Abb. 7-6:
SS1-Funktion mit zweikanaliger Verdrahtung und passiver Sicher‐
heitseinheit
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
werden.
Hierfür
muss
DRIVE
die
anwählende
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