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Bosch ctrlX Anwendungsbeschreibung Seite 33

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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
Variable
Wert
PFH
siehe Herstellerangaben
Anwahl_diskret
siehe
"Sicherheitskenndaten
PFH
Antriebssystems ctrlX DRIVE mit
Achse_x
dem
Optionsmodul T0" auf Seite
Für die Berechnung des PFH-Wertes einer Sicherheitszone ist es notwendig,
dass für alle Komponenten, die auf die Sicherheitsfunktion Einfluss haben,
ein gültiger PFH-Wert vorliegt (ggf. muss dieser von dem Hersteller der
Komponente bezogen werden).
PFH
=PFH
Sicherheitszone
Anwahl_diskret
1)
externe Komponente
Für die allgemeine Verwendung der Formel zur PFH-Berechnung für eine
Sicherheitszone gelten die folgenden Bedingungen/Einschränkungen:
Beschreibung
Hier ist die Summe der einzelnen PFH-Werte der an der
Anwahl beteiligten Schalter oder Sicherheitseinrichtungen
einzutragen.
"Tab.
4-7
des
Dieser Wert ist unabhängig von dem zu erreichenden
Sicherheitslevel.
Sicherheitstechnik-
26"
Tab. 4-8:
Variablenbeschreibung zur PFH-Berechnung für eine Sicherheitszo‐
ne
1)
+PFH
+PFH
+...+PFH
Achse_1
Achse_2
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
27/73
Systemübersicht
Achse_n

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