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Systemübersicht
4.5.2
Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0"
4.5.3
Berechnung des Gesamt-PFH-Wertes einer Sicherheitszone
Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03
Antriebe, die mit dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0" ausgestattet
sind, erfüllen folgende "Sicherheits-Integritätslevel" (SIL) bzw. "Performance
Level" (PL):
●
bis SIL3 nach IEC 62061
●
bis Kategorie 4, PL e nach ISO 13849-1
Das Antriebssystem ctrlX DRIVE mit dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul
"T0" besitzt folgende Sicherheitskenndaten:
Bezeichnung
PFH
1),
Mission Time
"Proof Test"-Intervall
MTTF
1)
d/Kanal
DC
avg
1)
Die angegebenen Sicherheitskenndaten beziehen sich auf eine
mittlere Umgebungstemperatur von 40 °C (siehe auch
"Umgebungs- und Einsatzbedingungen" in den Projektierungs‐
beschreibungen).
Tab. 4-7:
Sicherheitskenndaten des Antriebssystems ctrlX DRIVE mit dem Si‐
cherheitstechnik-Optionsmodul "T0"
"Mission Time" und "Proof Test"-Intervall
●
Die "Mission Time" aller verwendeten Komponenten ist zu
beachten und einzuhalten. Nach Ablauf der "Mission Time"
einer Komponente muss die Komponente ausgemustert
bzw. ersetzt werden. Ein Weiterbetrieb ist nicht zulässig!
●
Nach der Ausmusterung der Komponente ("Mission Time"
ist abgelaufen) muss sichergestellt werden, dass sie nicht
wieder verwendet werden kann (z. B. indem sie unbrauchbar
gemacht wird).
●
Für das Antriebssystem ctrlX DRIVE ist kein "Proof Test"
spezifiziert. Somit kann die "Mission Time" durch einen
"Proof Test" nicht zurückgesetzt werden.
Für die Bestimmung des notwendigen Gesamt-PFH-Wertes einer Anlage
oder einer Sicherheitszone müssen die PFH-Werte der einzelnen Achsen
und der erforderlichen externen Komponenten wie folgt verrechnet werden.
In der folgenden Grafik sind beispielhaft alle zur Berechnung relevanten
Komponenten dargestellt:
externe Komponente
1)
Abb. 4-2:
PFH-Bestimmung für eine Sicherheitszone
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
ctrlX DRIVE
<2×10
1/h (2% SIL3) (vorläufig)
-9
175.200 h (20 Jahre)
175.200 h (20 Jahre)
> 200 Jahre (vorläufig)
> 99 % (vorläufig)
DRIVE
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