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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
Abb. 7-5:
STO-Funktion mit einkanaliger Verdrahtung und aktiver Sicherheits‐
einheit
Soll die Verdrahtung zwischen der aktiven Sicherheitseinheit und dem
Stecker XG41 der "T0-Option" einkanalig sein (wie oben dargestellt), dann
muss diese Verdrahtung als "sichere Verdrahtung" ausgeführt werden.
Hierfür müssen folgende Fehlerausschlüsse gemacht werden:
●
Kurzschluss zu anderen Potentialen
●
Kurzschluss zu 24 V
●
Kurzschluss zu Erde
Siehe hierzu auch EN ISO 13849-2:2012, Tabelle D.4
Bei einer einkanaligen Verdrahtung zwischen aktiver Sicherheitseinheit und
dem Stecker XG41 der "T0-Option" muss der OSSD-Ausgang nach SIL3 mit
"serieller Redundanz" ausgeführt sein.
Anwendungsbeispiele
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
45/73
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