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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
5
Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik
5.1
Grundfunktionen
5.1.1
Übersicht
Bei einem Standard-Antrieb wird die Achse / Spindel / Walze entsprechend
den Sollwerten der Steuerung bewegt. Hierbei können durch Fehlbedienung,
fehlerhafte Installation in der Anlage, Fehler in Bauteilen oder Materialien,
Störungen im System,... fehlerhafte Antriebsbewegungen entstehen. Diese
wiederum können ‑ auch bei einem kurzen zeitweisen Auftreten der Fehler ‑
Personen gefährden, die sich im Gefahrenbereich der Antriebsbewegung
befinden.
Aus diesem Grund sind Vorkehrungen zu treffen, welche die Auswirkungen
von Fehlern auf die Antriebsbewegung auf ein Minimum beschränken. Das
Restrisiko einer Personengefährdung wird damit erheblich reduziert.
Die Sicherheitsfunktionen werden während des Betriebs durch das
Antriebssystem überwacht. Dazu sind im System Maßnahmen zum
Aufdecken statischer Fehlerzustände realisiert:
●
zweikanaliger Aufbau
●
Vergleich der Zustände beider Kanäle
●
Dynamisierung von statischen Zuständen
Durch diese Maßnahmen ist gewährleistet, dass ein einzelner Fehler nicht
zum Verlust der Sicherheitsfunktionen führen kann.
Inwiefern dies für eine bestehende Anlage oder Maschine ausreichend ist, ist
durch den Anlagen- oder Maschinenhersteller durch eine Risikobeurteilung
entsprechend Anhang I der Richtlinie 2006/42/EG zu bestimmen.
Nachfolgende Prinzipdarstellung eines ctrlX DRIVE zeigt die in diesem
Abschnitt erläuterten Grundfunktionen und Funktionsprinzipien:
Abb. 5-1:
Prinzipdarstellung ctrlX DRIVE mit integrierter Sicherheitstechnik
Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
29/73
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