Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
Bezeichnung
Wert
t
3 ms
PLmax
t
100 µs
PLmin
t
1 h
Pmax
t
1 ms
Pmin
t
1 s
Vmax
t
= t
/ t
90 %
Dmin
PH
P
t
400 ms
Prell
φ
-
Tab. 5-1:
Grenzwerte der Dynamisierungspulse der OSSD-Ausgänge
Abb. 5-2:
Beispiel für dynamisierte Anwahlsignale
In der folgenden Grafik ist schematisch die Verschaltung einer aktiven
Sicherheitseinheit mit mehreren Antrieben mit einer "T-Option" dargestellt:
Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik
Erklärung
maximale Low-Zeit des Testpulses
minimale Low-Zeit des Testpulses
maximale Periodendauer der Testpulse
minimale Periodendauer der Testpulse
maximale Verzugszeit der Anwahlsignale
bei Anwahl oder Abwahl
minimales
Anwahlsignale
maximale Prelldauer bei einer An- oder
Abwahl
Phasenverschiebung der Testpulse auf
beiden Kanälen: keine Anforderung
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
31/73
Tastverhältnis
der
Werbung
Inhaltsverzeichnis
