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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
6
Integrierte Sicherheitsfunktion
6.1
Übersicht der Sicherheitsfunktion
6.1.1
Allgemeines
6.2
Sicherheitsfunktion im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
6.2.1
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Kurzbeschreibung
Merkmale
Die hier beschriebene anwendungsbezogene Sicherheitsfunktion "Sicher
abgeschaltetes Moment" ist gemäß ISO 13849‑1, Kategorie 4, PL e und IEC
62061, SIL3 für den Personenschutz ausgeführt.
Vor
der
Anwahl
Sollwertvorgabe das Antriebssystem in den entsprechenden
Zustand zu überführen.
Die Nutzung der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
erfordert das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0".
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist die
Energieversorgung zum Motor sicher unterbrochen. Der Antrieb kann kein
Drehmoment/keine Kraft und somit keine gefährlichen Bewegungen
erzeugen.
Vor Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" ist das Antriebssystem über die Sollwertvorgabe
stillzusetzen; es erfolgt keine antriebsgeführte Stillsetzung!
WARNUNG
⇒ Wenn bei der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" mit
einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängender Achse,
muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher verhindert
werden,
z.
B.
durch
Gewichtsausgleich; Bosch Rexroth empfiehlt bei solchen Achsen die
Verwendung des sicheren Brems- und Haltesystems.
WARNUNG
Bei aktivierter Sicherheitsfunktion ist der Motor nicht potentialfrei geschaltet;
für Arbeiten am Motor ist der Antrieb spannungsfrei zu schalten.
Die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) zeichnet sich
durch folgende Merkmale aus:
●
Entspricht der Stopp-Kategorie 0 nach IEC 60204‑1
●
Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis SIL 3 gemäß IEC 62061
geeignet.
Integrierte Sicherheitsfunktion
einer
Sicherheitsfunktion
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden
durch ungewollte Achsbewegung!
eine
mechanische
Bremse
Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag
oder schwere Körperverletzung!
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
35/73
ist
über
die
oder
einen
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