Inhaltsverzeichnis
Werbung
52/73
Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
8.4.2
Inbetriebnahmeschritte
Schritt 0: Auslieferungszustand
und Initialisierung
Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03
GEFAHR
⇒ Wenn bei der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" mit
einer Krafteinwirkung von außen, verbunden mit einer Gefahr für Personen
oder Maschine zu rechnen ist, z. B. durch die Gewichtslast bei hängender
Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher
verhindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen
Gewichtsausgleich.
⇒
Hierbei
sind
alle
einschließlich Netzausfall und Sicherungsfall zu berücksichtigen.
Abb. 8-1:
Übersicht - Inbetriebnahmeschritte der Funktion "Sicher
abgeschaltetes Moment"
Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist immer aktiv und kann nicht
deaktiviert werden.
Während des Bootvorgangs befindet sich das Antriebssystem in dem
Betriebszustand "STO"; d. h. die Endstufe ist zweikanalig abgeschaltet.
Nach dem Bootvorgang ist die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment"
aktiv.
Wird
"Konfigurationsmodus" / "Parametrierungsmodus" geschaltet, so bleibt die
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
Tödliche
Verletzungen
Sachschäden
Achsbewegung!
in
der
Anwendung
auftretenden
der
Antrieb
vom
"Betriebsmodus"
DRIVE
und/oder
durch
ungewollte
Betriebsfälle
in
den
Werbung
Inhaltsverzeichnis
