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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
4.5
Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
4.5.1
Einleitung
der Sicherheitsfunktionen STO,
d. h. Überführung aus dem
Normalbetrieb ("bb/Ab")
ctrlX DRIVE
bis zu 18 ms (vorläufig)
mit T0-Option
Tab. 4-6:
Reaktionszeiten der integrierten Sicherheitstechnik
Die
hier
genannten
Sicherheitsfunktionen. Zur Bestimmung der Gesamtreaktionszeit
des Systems sind unter anderem folgende Punkte zu betrachten:
●
bei Anwahl der Sicherheitsfunktionen
–
Zeit bis mindestens eine einkanalige Anwahl größer
1 ms vorliegt
●
bei Abwahl der Sicherheitsfunktionen
–
Zeit bis eine fehlerfreie zweikanalige Abwahl vorliegt
–
Reaktionszeit des Antriebssystems auf das Setzen der
Reglerfreigabe (Motor bestromen, Bremse lüften)
Das Antriebssystem ctrlX DRIVE ist bei Verwendung des Sicherheitstechnik-
Optionsmoduls "T0" nach IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061 und
ISO 13849-1 zertifiziert.
Für die Risikobeurteilung und ‑minderung einer Maschine ist es notwendig
die Sicherheitsfunktionen der einzelnen Komponenten zu beurteilen. Dabei
muss auch das Zusammenspiel der Komponenten berücksichtigt werden.
Hierfür ist es ‑ zusätzlich zur systematischen Eignung ‑ auch notwendig einen
Gesamt-PFH-Wert für die Maschine oder den Maschinenteil (z. B. eine
Sicherheitszone) zu bestimmen. Mit dem Gesamt-PFH-Wert kann beurteilt
werden, ob die notwendigen "Sicherheits-Integritätslevel" (SIL
"Performance Level" (PL
r
wird für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0" dargestellt, wie der PFH-
Wert für ein Antriebssystem bestimmt werden kann und wie zusätzliche
externe Komponenten integriert werden müssen.
Für die Berechnung des Gesamt-PFH-Werts eignet sich der
Hersteller-übergreifende
(Sicherheit von Steuerungen an Maschinen).
SISTEMA-Bibliotheken können Sie von unserer
beziehen.
Mehr Informationen finden Sie auf den Internet Seiten des
"Institut für Arbeitsschutz der DGUV
SISTEMA-Software auch kostenlos herunterladen.
Ihre Vorteile:
●
Schnelle Berechnung des Performance Levels
●
Einfacher und schneller Zugriff auf Sicherheitskenndaten
●
Sicherheitskenndaten für zertifizierte Komponenten
Anwahl
der Sicherheitsfunktionen STO,
d. h. Überführung in den
Reaktionszeiten
) eingehalten werden. In dem folgenden Abschnitt
Software-Assistent
(IFA)". Dort können Sie die
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
25/73
Systemübersicht
Abwahl
Normalbetrieb ("bb/Ab")
bis zu 18 ms (vorläufig)
gelten
nur
für
die
) bzw.
r
"SISTEMA"
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