Bosch ctrlX Anwendungsbeschreibung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis
4.5.1 Einleitung........................................................................................................................................... 25
4.5.2 Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0".............................................................................................. 26
4.5.3 Berechnung des Gesamt-PFH-Wertes einer Sicherheitszone.......................................................... 26
5 Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik..................................................... 29
5.1 Grundfunktionen................................................................................................................................... 29
5.1.1 Übersicht........................................................................................................................................... 29
5.1.2 Dynamisierung................................................................................................................................... 30
6 Integrierte Sicherheitsfunktion..................................................................................... 35
6.1 Übersicht der Sicherheitsfunktion......................................................................................................... 35
6.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 35
6.2 Sicherheitsfunktion im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand".................................................................. 35
6.2.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO).............................................................................................. 35
7 Anwendungsbeispiele.................................................................................................. 41
7.1 Anwendungsbeispiele für ctrlX DRIVE................................................................................................. 41
7.1.1 STO-Funktion bei Anwahl über passive Sicherheitseinheiten .......................................................... 41
7.1.2 STO-Funktion bei Anwahl über aktive Sicherheitseinheiten.............................................................. 44
7.1.3 "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)"-Funktion mit "T0"-Option................................................................ 46
7.1.4 Zonenbildung..................................................................................................................................... 47
8 Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik........................................................................ 49
8.1 Sicherheitshinweis................................................................................................................................ 49
8.2 Voraussetzungen zur Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik...................................................... 49
8.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 49
8.2.2 Erforderliche Antriebsfirmware.......................................................................................................... 50
8.2.3 Erforderliche Regelgerätkonfiguration............................................................................................... 50
8.2.4 Erforderliche Motoren und Mess-Systeme........................................................................................ 51
8.2.5 Erforderliche Inbetriebnahme-Hilfsmittel........................................................................................... 51
8.3 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme................................................................................................. 51
8.4 Durchführung der Inbetriebnahme........................................................................................................ 51
8.4.1 Übersicht........................................................................................................................................... 51
8.4.2 Inbetriebnahmeschritte ..................................................................................................................... 52
8.5 Anforderungen an die Steuerung.......................................................................................................... 54
9 Hinweise zur Störungsbeseitigung............................................................................... 55
9.1 Einleitung.............................................................................................................................................. 55
9.2 Diagnosesystem................................................................................................................................... 55
9.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 55
9.3 Diagnosemeldungen der integrierten Sicherheitstechnik..................................................................... 56
9.3.1 Übersicht........................................................................................................................................... 56
9.3.2 Zustands- und Status-Informationen der integrierten Sicherheitstechnik.......................................... 56
9.3.3 Verhalten bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3xxx)......................................................... 57
Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
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