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Hinweise zur Störungsbeseitigung
9.5.3
Bremse austauschen
Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03
Der
Motor
ausgetauscht werden. Nur dann ist sichergestellt, dass sämtliche
Parametrierungen unverändert bleiben können; außerdem ist
dann auch keine erneute Abnahme im Rahmen der Funktion
"Integrierte Sicherheitstechnik" notwendig.
1. Gegebenenfalls letzten Absolutwert notieren
2. Hauptschalter öffnen
3. Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern
4. Steckverbindungen trennen
Bei
Austausch
Leistungsverbindungen mit Schutzkappen verschließen, falls
Benetzung mit Kühl-/Schmierflüssigkeit oder Verschmutzung zu
erwarten ist (zulässiger Verschmutzungsgrad nach EN50178: 2).
5. Motor austauschen
Zum mechanischen Austausch des AC-Servomotors die Angaben
des Maschinenherstellers beachten.
6. Steckverbindungen wieder herstellen
7. WARNUNG! Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegungen! Bei
Servoachsen mit indirektem Wegmesssystem über den Motorgeber
geht der Maßbezug bei Austausch des Motors verloren!
Aus diesem Grund ist nach dem Austausch der Maßbezug zum
Maschinenkoordinatensystem erneut herzustellen.
WARNUNG
Während
des
Tauschs
Absteckvorrichtung bzw. Verfahren der Achse in einer sicheren Endlage zu
sichern.
Es muss wieder der gleiche Bremsentyp zum Einsatz kommen.
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
sollte
gegen
einen
Motor
des
Motors
offene
Gefahrbringende
Personengefährdung
oder absinkende Achsen!
der
Bremse
ist
die
DRIVE
identischen
Typs
Steckseiten
von
Bewegungen!
durch
herabfallende
Achse
durch
eine
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