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REXROTH IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic
Bosch REXROTH IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch REXROTH IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic. Wir haben
1
Bosch REXROTH IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Projektierungsbeschreibung
Bosch REXROTH IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Projektierungsbeschreibung (138 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 6.37 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Dokumentation
7
Gültigkeit der Dokumentation
7
Gliederung der Dokumentation
12
Darstellung von Informationen
13
Sicherheitshinweise
13
Verwendete Symbole
14
Bezeichnungen und Abkürzungen
14
Kundenfeedback
14
2 Zur Sicherheit
15
Allgemeines
15
Befähigte Personen
15
Verwendungsbereiche der Geräte
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
16
Umweltgerechtes Verhalten
16
Allgemeines
16
Entsorgung
16
Werkstofftrennung
16
3 Einführung in die Sicherheitstechnik
19
Sicherheitstechnische Kenngrößen
19
Übersicht
19
Allgemeines
20
Bewertung nach IEC 61508
23
Bewertung nach IEC 62061
24
Bewertung nach ISO 13849-1
25
Entwurf des Sicherheitsbezogenen Steuerungssystems
29
Topologie
29
Systementwurf
30
Entwurf der Teilsysteme
32
Bestimmung der Erreichten Sicherheitsintegrität
34
Bestimmung der Garantierten Abschaltzeit
34
Reaktionszeit
34
Überprüfung der Geforderten Abschaltzeit
37
Adressvergabe/Namen
38
Beispielanwendung
38
Überblick
38
Anforderungen
39
Sicherheitsfunktion
40
Aufbau und Verdrahtung
41
Komponenten
41
Parametrierung
43
Betrachtete Sicherheitskette
46
Bestimmen des Erreichten PL-Wertes nach en ISO 13849-1
46
Bestimmen des Erreichten SIL nach en 62061
46
Ermitteln des Erforderlichen Sicherheitsabstands
47
Weitere Vorgehensweise
49
4 Systemübersicht
51
Überblick
51
Einsatzgebiete
52
Systemvoraussetzungen
52
Sicherheitssteuerungen
53
Safelogic Compact
53
Safelogic
56
Sichere Kommunikation
58
Systemaufbau
58
Indramotion MTX - Systemlösung
61
5 Sichere Bussysteme
63
Überblick
63
Allgemeines zur Sicheren Datenübertragung
63
Hardware für das Rexroth Inline-System
65
Hardware für das Rexroth Indracontrol S20 System
68
Antriebssystem Rexroth Indradrive
74
Was Versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik (Safe Motion)
74
Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen
75
Profibus-DP Bzw. PROFINET mit Profisafe
79
Allgemeines
79
Anwendung von Profisafe
80
Fehlerreaktion am Profisafe
85
Diagnoseeigenschaften von Profisafe
86
Sercos III mit "CIP Safety on Sercos
87
Allgemeines
87
Anwendung von "CIP Safety on Sercos
87
Sichere Querkommunikation über Ethernet
90
Allgemeines
90
Anwendung der Sicheren Querkommunikation
91
6 Entwicklungsoberfläche
95
Überblick
95
Safelogic Compact (Safelogic Designer)
95
Lizenz
95
Standardansichten
95
Logikprogrammierung
98
Safelogic
100
Lizenz
100
Projektstruktur
102
Logikprogrammierung
104
I/Os
107
7 Inbetriebnahme
109
Überblick
109
Ablauf der Installation und Inbetriebnahme
110
Auspacken
111
Montage und Installation
111
Gerätemontage des Safety-Funktionsmoduls
111
Gerätemontage der Safelogic Compact
112
Montage und Demontage
112
Installation der Verdrahtung
115
Überprüfung
115
Inbetriebnahme der Komponenten
116
Vor dem Einschalten
116
Zuschalten der Versorgungsspannung
116
Funktionstest und Fehlersuche
116
Inbetriebnahme Safelogic
118
Technische Inbetriebnahme Safelogic Compact
122
Verdrahtung und Spannungsversorgung
122
Übertragen der Konfiguration
123
Modifikationen
123
8 Diagnose und Störungsbeseitigung
125
Diagnosekonzept
125
Logbuch der Safelogic Compact
126
Logbuch des Safety-Funktionsmoduls
127
Logbuch der Standardsteuerung
128
Gerätediagnose der Standardsteuerung
128
Diagnose in der Standard-SPS
129
Funktionsbausteine "Csosoriginator" und "Profisafehost
130
9 Service und Support
133
Index
135
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