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Anwendungsbeispiele
7.1.2
STO-Funktion bei Anwahl über aktive Sicherheitseinheiten
Zweikanalige Verdrahtung
Einkanalige Verdrahtung
Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03
Plus-Plus-schaltende Sicherheitseinheit
Bei der Anwahl über eine Plus-Plus-schaltende Sicherheitseinheit müssen
folgende Fehler durch die OSSD-Ausgänge aufgedeckt werden:
●
Kurzschluss der Anwahlsignale mit 24 V
●
Kurzschluss zwischen den beiden Anwahlsignalen
Abb. 7-4:
STO-Funktion mit aktiver Sicherheitseinheit (Plus-Plus-schaltende
Ausgänge)
Bei der Anwahl über eine Sicherheitseinheit muss ein Kurzschluss mit 24 V
durch den OSSD-Ausgang aufgedeckt werden.
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
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