Rückkopplungsoption Fb-02 (+L518): Serielle Schnittstellen + Sincos (X13) - ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch


Rückkopplungsoption FB-02 (+L518): Serielle Schnittstellen +
SinCos (X13)
Die Rückkopplungsoption FB-02 unterstützt die folgenden Rückkopplungsarten zur
Verwendung mit Linear- und Rotationsmotoren:
• BiSS (Bidirektionale, synchron-serielle Schnittstelle))
• SSI (synchron-serielle Schnittstelle)
• EnDat, Hiperface oder Smart Abs Absolutwertgeber
• SinCos Encoder (1 V pk-pk, 2,5 V-Referenz)
Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. CHA+ und CHA- oder Data+ und Data-,
müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die maximale Kabellänge
beträgt 30 m.
Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des Steckers vom
Typ D angeschlossen werden. Die Encoderversorgung an Pin 12 liefert je nach
Jumperstellung (= Brückeneinstellung) 5,5 V oder 8 V an den Encoder (max.
250 mA).
Anschlussübersicht:
Pin
Pin 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 +5,5 V / 8 V*
13
14
15
* Die Ausgangsspannung an Pin 12 wird anhand des Schalters oder der Steckbrücke
festgelegt. Prüfen Sie vor der Verwendung der 8-V-Position die Spezifikationen der
Leistungsaufnahme des Rückkopplungsgeräts.
8 V 5.5 V
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 87
EnDat BiSS, SSI
2,1 oder
EnDat 2.2
Data+ Data+
Clock+ Clock+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Sin- (NC)
Sin+ (NC)
Cos- (NC)
Cos+ (NC)
Data- Data-
Clock- Clock-
(NC) (NC)
5,5 V / 8 V*
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Smart Abs Hiperface
Data+ Data+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) Sin-
(NC) Sin+
(NC) Cos-
(NC) Cos+
Data- Data-
(NC) (NC)
(NC) (NC)
5,5 V / 8 V* 5,5 V / 8 V*
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
5,5 V / 8 V*
DGND
(NC)
(NC)