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Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion
Es kann wünschenswert sein, die Standardreaktion der automatischen Abstimmung
zu optimieren, damit Sie besser zu Ihrer Anwendung passt. In den folgenden
Abschnitten werden die zwei Hauptfaktoren bei der Abstimmung und ihre Korrektur
beschrieben.
Korrektur des Überschwingens
Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die gemessene Geschwindigkeit
erheblich über den Sollwert hinaus schwingt.
1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) auf die Registerkarte
„Velocity" (Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des Überschwingens klicken Sie auf „Calculate..."
(Berechnen...) und erhöhen Sie die Bandbreite mit dem Steuerschieber. Alternativ
können Sie auch einen höheren Wert im Feld „Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld „Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die Testbewegung zu starten. Mint WorkBench
führt eine Testbewegung aus und zeigt das Ergebnis in einer grafischen
Darstellung an.
Geschwindigkeit schwingt über Sollwert hinaus:
Gemessene
Geschwindig-
keit
Sollgeschwindigkeit
Inbetriebnahme 105
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