Inhaltsverzeichnis
Werbung
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 73
Schnelle Positionserfassung
DI1 oder DI2 können mit dem Schlüsselwort LATCHTRIGGERCHANNEL als Eingang
zur schnellen Positionserfassung konfiguriert werden. Dadurch kann die Position der
Achse in Echtzeit erfasst und mit dem Mint-Schlüsselwort LATCHVALUE abgelesen
werden. Der Eingang kann mit dem Schlüsselwort LATCHTRIGGEREDGE zur
Auslösung an einer ansteigenden oder abfallenden Flanke konfiguriert werden. Eine
weitere Steuerung der Positionserfassung wird durch verschiedene Schlüsselwörter
ermöglicht, die mit LATCH... beginnen. Einzelheiten dazu sind in der Mint Hilfedatei
zu finden.
Die maximale Latenzzeit zum Lesen der schnellen Position hängt vom
Rückkopplungsgerät ab. Für einen inkrementellen Encoder beträgt die Latenzzeit
etwa 150 – 300 ns. Bei anderen Drehgebergeräten kann die Latenzzeit bis zu 62,5 μs
betragen, und zwar auf Grund der Abtastfrequenz von 16 kHz, die für diese Typen
von Drehgebergeräten verwendet wird. Die schnelle Positionserfassung wird bei
einer Impulsbreite von ca. 30 μs ausgelöst, obwohl eine Impulsbreite von 100 μs
empfohlen wird. Der erfasste Wert wird in der Software gespeichert, um zu
verhindern, dass nachfolgende Eingänge die erfassten Werte überschreiben.
Hinweis: Die schnellen Eingänge sind besonders rauschempfindlich; daher müssen
abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Schließen Sie keine
mechanischen Schalter, Relaiskontakte oder andere Quellen, die Signalprellen
verursachen können, direkt an schnelle Eingänge an. Dies könnte zu unerwünschten
Mehrfachauslösungen führen.
X4 und X5: Allzweck-Digitaleingänge DI0, DI3 - DI7
Diese Allzweck-Digitaleingänge werden durch einen Optoisolator gepuffert, damit die
Eingangssignale unabhängig von der Polarität angeschlossen werden können. Die
Eingänge DI0, DI3 und DI4 haben den gemeinsamen Bezug CREF0. Die Eingänge
DI5 - DI7 haben den gemeinsamen Bezug CREF1. Wenn der MotiFlex e180 an Mint
WorkBench angeschlossen ist, können die Digitaleingänge mit dem Tool „Digital I/O"
konfiguriert werden. Alternativ können die Mint-Schlüsselwörter RESETINPUT,
ERRORINPUT, STOPINPUT, FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT und
HOMEINPUT verwendet werden. Der Status der Digitaleingänge kann im Mint
WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) auf der Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt
werden. Einzelheiten dazu sind in der Mint Hilfedatei zu finden.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
