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• Geeignet für den Einsatz in einer Schaltung, die nicht mehr als den angegebenen
effektiven, symmetrischen Kurzschlussstrom bei maximaler Nennspannung
(480 V AC) liefert:
Leistung: 1-60 PS
Hinweis:
• An den Motorkabelanschlüssen am Servoantrieb liegt eine gefährlich hohe
Spannung an, wenn das Gerät mit Strom versorgt wird, unabhängig davon, ob der
Motor läuft oder nicht.
• An den DC-Anschlüssen (UDC+, UDC-) liegt eine gefährliche Gleichspannung
(über 500 V) an, wenn diese intern mit dem DC-Zwischenkreis verbunden
werden.
• Je nach äußerer Verdrahtung können an den Anschlüssen der Relaisausgänge
(NC, NO, COM) gefährliche Spannungen (115 V, 220 V oder 230 V) anliegen.
• Die Safe Torque Off-Funktion schaltet nicht die Spannungsversorgung der Haupt-
und Hilfsstromkreise ab. Die Funktion ist wirkungslos gegen Sabotage oder
Missbrauch. Siehe Seite 189.
Erdung
Die folgenden Anweisungen gelten für Personen, die für die Erdung des Antriebs
verantwortlich sind.
WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen,
auch mit tödlichen Folgen, oder erhöhte elektromagnetische Störausstrahlung
und Fehlfunktionen des Geräts führen.
• Den Antrieb, Motor und benachbarte Geräte und Anlagen erden, um somit die
Sicherheit des Personals in allen Situationen zu gewährleisten und um
elektromagnetische Emissionen und Störungen zu verringern.
• Sicherstellen, dass die Größe der Erdleiter den Sicherheitsvorschriften entspricht.
• In einer Anlage mit mehreren Antrieben muss jeder Antrieb separat mit
Schutzerde (PE) verbunden werden.
• Wo EMV-Emissionen so gering wie möglich gehalten werden müssen, ist eine
360°-Hochfrequenzerdung der Kabeleingänge herzustellen, um
elektromagnetische Störungen zu unterdrücken. Darüber hinaus sind die
Kabelschirme mit Schutzerde (PE) zu verbinden, um die Sicherheitsvorschriften
zu erfüllen.
Hinweis:
• Kabelschirme sind nur dann für Erdungsleiter von Geräten geeignet, wenn ihre
Größe den Sicherheitsvorschriften entspricht.
• EN 61800-5-1 (Abschnitt 4.3.5.5.2.) erfordert, dass der normale Berührungsstrom
des Antriebs höher als 3,5 mA AC oder 10 mA DC ist. Deshalb muss ein fest
RMS symmetrische Ampere: 100 A
Sicherheitsvorschriften 15
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Fehlerbehebung
