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Kommunikation mit dem Controller nach Herunterladen der Firmware nicht
möglich.
• Nach dem Firmware-Download muss der MotiFlex e180 stets aus- und wieder
eingeschaltet werden.
Abstimmung
Der MotiFlex e180 kann aufgrund von Fehler 10010 nicht aktiviert werden:
• Prüfen, ob der Antriebsfreigabeeingang, sofern zugewiesen, angeschlossen ist
und richtig gespeist wird.
Der MotiFlex e180 kann aufgrund von Fehler 10033 und/oder 10035 nicht
aktiviert werden:
• Prüfen, dass die Safe Torque Off-Eingänge am Stecker X2 angeschlossen sind
und richtig gespeist werden.
Bei aktiviertem MotiFlex e180 ist der Motor instabil:
• Prüfen, ob die Last fest an den Motor angekuppelt ist.
• Mit dem Antriebssetup-Assistenten von Mint WorkBench bestätigen, dass die
richtigen Motordaten eingegeben wurden.
• Den Motor mit dem Autotune-Assistenten von Mint WorkBench neu abstimmen.
• Wenn der Motor noch immer instabil ist, den Autotune-Assistenten von Mint
WorkBench erneut auswählen. Auf „Options..." (Optionen) klicken. Auf der
Registerkarte „Bandwidth" (Bandbreite) die Regler für „Current" (Stromstärke)
und/oder „Position and Speed Control" (Positions- und Drehzahlsteuerung) in
eine langsamere Position bringen, um die Bandbreite zu verringern. Zum
Beenden auf OK klicken und den Autotune-Assistenten erneut starten.
Ethernet
Verbindung mit dem Antrieb ist nicht möglich:
• Prüfen, dass der Ethernet-Adapter des PCs korrekt konfiguriert wurde (wie in
Abschnitt
Den Ethernet-Adapter des PCs konfigurieren
Wie konfiguriere ich meinen EtherCAT-Manager für den Betrieb mit dem
MotiFlex e180?
• Eine EtherCAT ESI-Datei (.xml), die den Antrieb für den EtherCAT-Manager
beschreibt, kann mit dem EtherCAT-Tool in Mint WorkBench vom Controller
hochgeladen werden.
Fehlersuche 121
auf Seite
96
beschrieben).
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Fehlerbehebung
