Sonderfunktionen An Den Eingängen Di1 Und Di2 - ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch

72 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
Digitaleingang – typische Anschlüsse von einem ABB DO561
DO561
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Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2
DI1 und DI2 sind zur Durchführung von Sonderfunktionen konfigurierbar.
Schritt- (Impuls) und Richtungseingänge
DI1 und DI2 können mit der Anweisung ENCODERMODE(1)=4 konfiguriert werden,
um zu Schritt- und Richtungseingängen zu werden:
• DI1 wird als Schritteingang verwendet. Die Schrittfrequenz steuert die Drehzahl
des Motors.
• DI2 wird als Richtungseingang verwendet. Der Zustand des Richtungseingangs
steuert die Richtung der Bewegung. Ein aktiver Eingang veranlasst eine
Vorwärtsbewegung. Ein inaktiver Eingang veranlasst eine Bewegung in
entgegengesetzter Richtung.
Encodereingang
DI1 und DI2 können mit der Anweisung ENCODERMODE(1)=0 konfiguriert werden,
um einen zusätzlichen Encodereingang zu bilden. Die beiden Kanäle werden als
Quadratur-Encodereingang (CHA, CHB) gelesen.
In Mint ist der von den Digitaleingängen DI1 und DI2 gebildete Encodereingang
Encoder 1. Die primäre Encoderquelle für den Motordrehgeber an Stecker X13 ist
Encoder 0, und der zusätzliche inkrementelle Encoder an Stecker X11 ist Encoder 2;
siehe Seiten 84-90.
Benutzer-
versorgung
24V
X3
UP
19
O0 DI1+
11
ZP
DI1-
20
Schirm
Shield
Benutzerversorgung
GND
MotiFlex e180
2
TLP115A
1
3