ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch Seite 7

Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
DC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Motorbremsenanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7. Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Anschluss der Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Anschluss der Steuerkabel an die Regelungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Analoge E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
X7: Analogeingänge AI0, AI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
X8: Analogausgang AO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Digitale E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Verwendung eines Digitaleingangs als Antriebsfreigabeeingang (optional) . . . . . . . . . . . 70
Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang (optional) . . 70
X2: Digitaleingänge - Safe Torque Off (STO) Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
X3: Digitaleingänge - Allzweck DIN0, DIN3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
X4 und X5: Allzweck-Digitaleingänge DI0, DI3 - DI7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
X6: Allzweck-Digitalausgänge DO0 - DO3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Andere E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
X1: Relais (DO4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
X9: Externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . 76
X10: Thermistoreingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Linearschalter - Anfahrfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Erdung der Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ethernet-Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
E1 / E2: Ethernet-Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
E1 / E2: Konfiguration Ethernet-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
E3: Ethernet-Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Motor Drehgebermodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Anbringen des Rückkopplungsmoduls: FB-01, FB-02, FB-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Anbringen des Rückkopplungsmoduls: FB-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Alle Rückkopplungsoptionen: Inkrementalencoder-Eingang (X11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Alle Rückkopplungsoptionen: Inkremental-Encoderausgang (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Rückkopplungsoption FB-01 (+L517): Inkremental-Encoder mit Halls (X13) . . . . . . . . . . 86
Rückkopplungsoption FB-02 (+L518): Serielle Schnittstellen + SinCos (X13) . . . . . . . . . 87
Rückkopplungsoption FB-03 (+L516): Resolver (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Rückkopplungsoption FB-04 (+L530): DSL (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8. Checkliste für die Installation
Checkliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9. Inbetriebnahme
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sicherheitsvorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Anschließen des MotiFlex e180 an den PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Installation der Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
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