106 Inbetriebnahme
Korrektur des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeits-
reaktion
Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die Geschwindigkeit nur sehr
wenig überschwingt, das Rauschen bei Nulldrehzahl jedoch erheblich ist. Dies kann
unerwünschte Betriebsgeräusche oder Klingeln des Motors verursachen.
1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) auf die Registerkarte
„Velocity" (Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des Rauschens klicken Sie auf „Calculate..." (Berechnen...) und
reduzieren Sie die Bandbreite mit dem Steuerschieber. Alternativ können Sie
auch einen geringeren Wert im Feld „Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld „Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die Testbewegung zu starten. Mint WorkBench
führt eine Testbewegung aus und zeigt das Ergebnis in einer grafischen
Darstellung an.
Rauschen bei Nulldrehzahl:
Gemessene
Geschwin-
digkeit
Sollgeschwindigkeit