Sto-Statusanzeigen - ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch

STO-Statusanzeigen

Die folgende Tabelle zeigt den Status der STO-Funktion mit Bezug auf:
• die Werte des SAFETORQUEOFF Mint-Schlüsselworts (siehe Seite 198).
• den Status der STO-Eingänge STO1 und STO2.
SAFETORQUEOFF(1) und SAFETORQUEOFF(2)senden eine 1, wenn der jeweilige
STO-Eingang mit Spannung versorgt wird (STO im Standby, Motorausgang aktiviert).
SAFETORQUEOFF(6)sendet eine 1, wenn beide Eingänge mit Strom versorgt
werden.
Keine FEHLER
STO im Standby.
STO1
Motorausgang aktiviert.
&
SAFETORQUEOFF(0)=3
STO2
SAFETORQUEOFF(1)=1
mit Strom
SAFETORQUEOFF(2)=1
versorgt
SAFETORQUEOFF(6)=1
STO aktiviert.
Motorausgang
STO1
deaktiviert.
nicht mit
SAFETORQUEOFF(0)=2
Strom
SAFETORQUEOFF(1)=0
versorgt
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
STO2
deaktiviert.
nicht mit
SAFETORQUEOFF(0)=1
Strom
SAFETORQUEOFF(1)=1
versorgt
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
STO1
Motorausgang
STO2
deaktiviert.
beide
SAFETORQUEOFF(0)=0
nicht mit
SAFETORQUEOFF(1)=0
Strom
SAFETORQUEOFF(2)=0
versorgt
SAFETORQUEOFF(6)=0
FEHLER
STO1
vorhanden
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
Annex: Safe Torque Off (STO) 199
FEHLER
STO2
vorhanden
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
FEHLER
STO1
FEHLER
STO2
beide vorhanden
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO aktiviert.
Motorausgang
deaktiviert.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0