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204 Annex: Safe Torque Off (STO)
Erneutes Anfahren des Antriebs
Der Neustart des Antriebs ist kein Bestandteil der STO-Prüfung oder
Zertifizierungsprozesse, ist hier aber zu Nachschlagezwecken beschrieben.
Maßnahme
Den STO-Kreis deaktivieren (dazu Spannung an die STO-Eingänge anlegen).
Verfügt der Antrieb über ein Mint-Programm oder ist er an einem Ethernet-Mastergerät
angeschlossen, das den Antrieb aktivieren kann, so ist es möglich, den Antrieb neu zu
starten und die Steuerung des Motors ohne weitere Eingriffe zu beginnen. Verfügt der
Antrieb nicht über ein Mint-Programm, sind – je nach Art der Installation – einige der
folgenden Maßnahmen erforderlich:
• Aktivieren Sie den zusätzlichen Antriebsfreigabeeingang (falls vorhanden).
• Klicken Sie in Mint WorkBench (falls angeschlossen) in der Systemfunktionsleiste auf die
Taste „Clear errors" (Fehler löschen) und anschließend auf die Taste „Drive Enable"
(Antrieb aktivieren) auf der Symbolleiste „Motion" (Bewegung).
• Aktivieren Sie den Antrieb über das Ethernet-Mastergerät (falls angeschlossen).
Instandhaltung / Service
Nehmen Sie die in
beschriebenen Prüftests der STO-Funktion in das routinemäßige Wartungsprogramm
der Maschine auf, an die der Antrieb angeschlossen ist.
Die STO-Funktion muss von autorisiertem Fachpersonal so oft getestet werden, wie
es durch den Prüftestintervall T
und Prüftestintervalle
bezogene Daten
auf Seite 210.
Die Anschlüsse an den STO-Eingängen sind wartungsfrei. Der Antrieb ist gemäß den
Anweisungen in diesem Handbuch zu warten.
Der Austausch von sicherheitsrelevanten Systemen oder Subsystemen darf nur im
ausgeschalteten Zustand durchgeführt werden.
Der Antrieb darf nur von Personen geöffnet werden, die von ABB dazu autorisiert
sind.
Checkliste Anfahr-, Abnahme- und Prüftestintervalle
festgelegt ist; siehe
1
auf Seite 203. Siehe auch Abschnitt
auf Seite
Checkliste Anfahr-, Abnahme-
Auf Sicherheitsstandards
203
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Fehlerbehebung
