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Weitere Konfigurationsschritte; Konfigurationstool; Ethercat-Tool; Parameter-Tool - ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch

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Weitere Konfigurationsschritte

Mint WorkBench bietet einige Tools zum Testen und Konfigurieren des MotiFlex
e180. Jedes Tool wird in der Hilfe-Datei ausführlich beschrieben. Drücken Sie F1, um
die Hilfe-Datei zu öffnen und gehen Sie dann zum Handbuch der Mint WorkBench.
Hierin befindet sich das Toolbox-Handbuch.

Konfigurationstool

Im Konfigurations-Tool wird die integrierte Konfigurationsschnittstelle des MotiFlex
e180 dargestellt.
1. Klicken Sie auf das Symbol des Konfigurations-Tools in der Toolbox links im
Bildschirm.
2. Wählen Sie Upload configuration from controller (Konfiguration vom Controller
laden) oder Start new configuration (Neue Konfiguration starten) aus.
3. Geben Sie einen beschreibenden Namen für den Controller ein und klicken Sie
auf NEXT (Weiter) am unteren Bildschirmrand.
4. Gehen Sie durch alle Bildschirme und nehmen Sie die erforderlichen Änderungen
vor. Drücken Sie F1, um die Hilfedatei anzuzeigen.
5. Klicken Sie auf APPLY (Anwenden) um die geänderten Einstellungen zu
speichern, und dann auf CLOSE (Schließen) um die Konfiguration zu
übernehmen.

EtherCAT-Tool

Das EtherCAT-Tool zeigt alle Informationen bezüglich der EtherCAT-Verbindung an.
1. Klicken Sie auf das Symbol des EtherCAT-Tools in der Toolbox links im
Bildschirm.
2. Warten Sie, bis die Daten vom MotiFlex e180 hochgeladen sind.
3. Die Registerkarte „Summary" (Übersicht) zeigt grundlegende Informationen über
die EtherCAT-Verbindung.
4. Klicken Sie auf die Registerkarte „Object Dictionary" (über der Tabelle) um den
aktuellen Zustand des Object Dictionary des Antriebs anzuzeigen. Drücken Sie
F1 zur Anzeige der Mint WorkBench-Hilfedatei für Anweisungen über die
Symbolleiste des Bildschirms.

Parameter-Tool

Das Parameters-Tool dient zum Anzeigen oder Ändern der meisten Parameter des
Antriebs.
1. Klicken Sie auf das Parameter-Symbol in der Toolbox links am Bildschirm. Der
Hauptteil des Mint WorkBench-Fensters zeigt das Fenster „Parameter editor"
(Parameter-Editor).
Inbetriebnahme 109

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