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14 Sicherheitsvorschriften
Sicherheit bei Installation und Wartung
Diese Warnungen gelten für alle Arbeiten am Servoantrieb, dem Motorkabel oder
dem Motor.
Elektrische Sicherheit
WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu Verletzungen,
auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden an den Geräten führen.
• Die Installation und Wartung des Antriebs darf nur von qualifizierten
Elektrofachkräften durchgeführt werden!
• Vergewissern Sie sich vor dem Anlegen der Stromversorgung, dass die Anlage
vorschriftsmäßig geerdet ist. Legen Sie erst die Netzspannung an, wenn alle
vorgeschriebenen Erdungsanschlüsse hergestellt wurden.
• Arbeiten Sie keinesfalls am Antrieb, Motorkabel oder Motor, wenn die
Stromversorgung anliegt. Nach Unterbrechung der Stromversorgung warten Sie
5 Minuten, damit sich die zwischengeschalteten Kondensatoren entladen können,
bevor Sie mit Arbeiten am Antrieb, Motor oder Motorkabel beginnen. Stellen Sie
durch Messung mit einem Multimeter (Impedanz mindestens 1 MOhm) sicher,
dass:
1. Die Spannung zwischen den Eingangsphasen L1, L2 und L3 des Antriebs nahe
0 V beträgt.
2. Die Spannung zwischen den Anschlüssen UDC+ und UDC- und dem Rahmen
nahe 0 V beträgt.
3. Keine Spannung zwischen den Anschlüssen R+ und R- und Erde besteht.
• Führen Sie keine Arbeiten an den Steuerkabeln durch, wenn Spannung am
Servoantrieb oder externen Steuerkreisen anliegt. Extern gespeiste Steuerkreise
können im Servoantrieb auch dann gefährliche Spannungen führen, wenn die
Spannungsversorgung des Servoantriebs abgeschaltet ist.
• Führen Sie keine Isolationswiderstands- oder Spannungsfestigkeitsprüfungen am
Servoantrieb durch.
• Schließen Sie den Servoantrieb nicht an eine Spannung an, die höher als die auf
dem Typenschild angegebene ist. Eine höhere Spannung könnte den Brems-
Chopper auslösen und die Überlastung des Bremswiderstands verursachen oder
sie könnte den Überspannungsregler aktivieren, was dazu führen kann, dass der
Motor auf seine maximale Drehzahl läuft.
• Wenn ein Antriebssystem, dessen Varistoren nicht getrennt worden sind, an ein
IT-Netz (ein ungeerdetes oder hochohmig [über 30 Ohm] geerdetes Netz)
angeschlossen wird, so wird der Servoantrieb über die Varistoren mit dem
Erdpotential verbunden. Dadurch werden Gefährdungen verursacht oder der
Servoantrieb wird beschädigt.
• Wird ein Servoantrieb ohne abgeklemmte Varistoren (eingebaut) oder Netzfilter
(externe Option) an ein unsymmetrisch geerdetes TN-System angeschlossen, so
wird der Antrieb beschädigt.
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Fehlerbehebung
