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Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion
Es kann wünschenswert sein, die Standardreaktion der automatischen Abstimmung
zu optimieren, damit Sie besser zu Ihrer Anwendung passt. In den folgenden
Abschnitten werden die zwei Hauptfaktoren bei der Abstimmung und ihre Korrektur
beschrieben.
Korrigieren des Überschwingens
Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die gemessene Geschwindigkeit
erheblich über den Sollwert hinaus schwingt.
1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning"
(Feinabstimmung) auf die
Registerkarte „Velocity"
(Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des
Überschwingens klicken Sie auf
„Calculate..." (Berechnen...) und
erhöhen Sie die Bandbreite mit dem
Steuerschieber. Alternativ können Sie
auch einen höheren Wert im Feld
„Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld „Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die
Testbewegung zu starten. Mint
WorkBench führt eine Testbewegung
durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.
Inbetriebnahme 113
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