Leistungsdaten der Drehmomentregelung
Der Frequenzumrichter kann ohne Drehzahlrückmeldung von der Motorwelle
(Impulsgeber) eine exakte Drehmomentregelung durchführen. Die folgende Tabelle
enthält die typischen Leistungsdaten der Drehmomentregelung.
Drehmomentr
Ohne
egelung
Drehgeber
Nicht-
± 5% bei
Linearität
Nennmoment
(± 20% am
anspruchsvoll-
sten Betriebs-
punkt)
Momentan-
< 10 ms bei
stiegs-zeit
Nennmoment
Skalarregelung
Die Skalarregelung kann anstelle der Vektorregelung als Motorregelungsverfahren
ausgewählt werden. Bei der Skalarregelung wird der Antrieb mit einem Frequenz-
Sollwert geregelt.
Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der
Skalarregelung:
• Mehrmotorenantriebe: 1) Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den
Motoren, 2) bei unterschiedlicher Größe der Motoren oder 3) bei Austausch des
Motors nach der Motoridentifikation
• Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 20% des Nennausgangsstroms des
Frequenzumrichters beträgt.
• wenn der Frequenzumrichter für Prüfzwecke ohne angeschlossenen Motor
verwendet wird.
Die Skalarregelung wird für Permanentmagnet-Synchronmotoren nicht empfohlen.
Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verfügbar.
T
(%)
T
N
100
Mit
90
Drehgeber
± 5% bei
Nennmoment
< 10 ms bei
Nennmoment
10
T
T
T
Programm-Merkmale 151
T
ref
T
act
< 5 ms
= Motornenndrehmoment
N
= Drehmomentsollwert
ref
= Istdrehmoment
act
(s)
t