250 Istwertsignale und Parameter
Alle Parameter
Nr.
Name/Wert
2302 INTEGRATI-
ONSZEIT
0,00...600,00 s Zeit
Beschreibung
Definiert eine Integrationszeit für den Drehzahlregler. Die
Integrationszeit legt fest, wie schnell sich das Ausgangssi-
gnal des Reglers ändert, wenn die Regeldifferenz konstant
bleibt. Je kürzer die Integrationszeit ist, desto schneller wird
die konstante Regeldifferenz ausgeglichen. Bei einer zu
kurzen Integrationszeit wird die Regelung instabil.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
%
Reglerausgang
K
· e
p
K
· e
p
Hinweis: Die automatische Einstellung der Integrationszeit
kann mit AUTOTUNE START vorgenommen werden
AUTOTUNE
START).
Verstärkung = K
T
= Integrationszeit > 0
I
T
= Differenzialzeit = 0
D
e = Regeldifferenz
t
T
I
Def/FbEq
0,50 s
= 1
p
2305
1 = 0,01 s