Feldbus-Steuerungsschnittstelle
Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter
besteht aus 16-Bit Eingangs- und Ausgangsdatenworten (beim ABB-Drives-Profil)
und 32-Bit Eingangs- und Ausgangsdatenworten (beim DCU-Profil).
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (STRW) ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzumrich-
ters über ein Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den
Frequenzumrichter gesendet. Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betrieb-
szuständen entsprechend den Bit-codierten Anweisungen des Steuerworts um.
Der Inhalt des Statusworts (SW) besteht aus Statusinformationen, die vom Frequen-
zumrichter an den Feldbus-Controller gesendet werden.
Sollwerte
Sollwerte (SOLLW) sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert
(z. B. Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Zweier-Komplements des
entsprechenden positiven Sollwerts gebildet. Der Inhalt eines jeden Sollwert-Worts
kann als Drehzahl-, Frequenz-, Drehmoment oder Prozess-Sollwert verwendet
werden.
Istwerte
Istwerte (ISTW) sind 16-Bit Worte, die ausgewählte Antriebswerte enthalten.
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus 191