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Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch Seite 38

Komplett-torquemotoren 1fw3
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Projektierung
2.3 Dimensionierung
Lastspiel
Ein Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmomentes über der Zeit fest.
Bild 2-8
Für jeden Zeitabschnitt wird ein Lastmoment vorgegeben. Zusätzlich zum Lastmoment muss
bei Beschleunigungsvorgängen das mittlere Lastträgheitsmoment und
Motorträgheitsmoment berücksichtigt werden. Gegebenenfalls ist ein Reibmoment, das
entgegen der Bewegungsrichtung wirkt, vorzusehen.
Zur Ermittlung des Last- bzw. Beschleunigungsmomentes, das vom Motor aufgebracht
werden muss, ist die Getriebeübersetzung und der Getriebewirkungsgrad zu
berücksichtigen.
Hinweis
Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereiches können nachfolgende Formeln
verwendet werden. Für Lastspiele im Feldschwächbereich muss die Projektierung mit dem
Projektierungstool SIZER erfolgen.
Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δ
M
M
Berechnung der Motordrehzahl
Berechnung effektives Moment
Berechnung der mittleren Motordrehzahl
38
Beispiel für ein Lastspiel
Δ
n
Δ
2
2
= J
(
+
J
) •
• + i (
J
Δ
t
t
gilt:
i
n
1
M
M
+
+
)
Δ
t
i
Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
• i
n
= n
2
M
t Δ
M
=
T
n
+
n
2
n
=
T
Komplett-Torquemotoren 1FW3
t

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