Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch Seite 184

Motorkomponenten
5.2 Geber (Option)
5.2.3 Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp
Funktion:
● Winkelmesssystem für Kommutierung
● Drehzahlistwerterfassung
● Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis
● Ein Nullimpuls (Referenzmarke) pro Umdrehung
Tabelle 5- 6 Technische Daten Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp
Betriebsspannung
Stromaufnahme
Auflösung inkremental (Perioden pro
Umdrehung)
Inkrementalsignale
Winkelfehler Spitze - Spitze
C-D-Spur (Rotorlage)
Bild 5-6
184
Signalfolge und Zuordnung bei positiver Drehrichtung (Rechtslauf von DE betrachtet)
+ 5 V ± 5 %
max. 150 mA
2048
1 Vpp
± 40 ''
vorhanden
Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Komplett-Torquemotoren 1FW3