Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch Seite 31

2.3 Dimensionierung
2.3.1 1. Klärung der Art des Antriebs
Die Motorauswahl erfolgt auf Basis des erforderlichen Drehmomentes, das durch die
Anwendung wie z. B. Fahrantriebe, Hubantriebe, Prüfstände, Zentrifugen, Papier- und
Walzwerksantriebe, Vorschubantrieb oder Hauptspindelantriebe definiert ist. Weiterhin sind
Getriebe zur Bewegungswandlung oder zur Anpassung von Motordrehzahl und
Motordrehmoment an die Lastverhältnisse zu berücksichtigen.
Für die Ermittlung des vom Motor aufzubringenden Drehmomentes müssen neben dem
Lastmoment, das von der Anwendung bestimmt wird, u. a. folgende mechanische Daten
bekannt sein:
● Bewegte Massen
● Durchmesser des Antriebsrades bzw. Durchmesser
● Steigung der Spindel, Getriebeübersetzungen
● Angaben über Reibungswiderstände
● mechanischer Wirkungsgrad
● Verfahrwege
● maximale Geschwindigkeit
● maximale Beschleunigung und maximale Verzögerung
● Taktzeit.
Grundsätzlich ist zu entscheiden, ob Synchron- oder Asynchronmotoren eingesetzt werden
sollen.
Synchronmotoren sind zu bevorzugen, wenn es auf geringes Bauvolumen, kleines
Läuferträgheitsmoment und damit auf höchste Dynamik ankommt. Diese Motoren werden in
der Regelungsart "Servo" betrieben.
Bei der Projektierung ist vor allem zu berücksichtigen:
● Die Netzform, bei Einsatz bestimmter Motortypen und/oder Netzfiltern an IT-Netzen (nicht
● Die Umgebungstemperaturen und die Aufstellhöhe der Motoren und
Die Grundlage für die Festlegung der Motoren sind die motortypspezifischen
Grenzkennlinien.
Diese beschreiben den Momenten- bzw. Leistungsverlauf über der Drehzahl und
berücksichtigen die Grenzen des Motors auf Basis der Zwischenkreisspannung des Power-
bzw. Motor-Modules. Die Zwischenkreisspannung wiederum ist abhängig von der
Netzspannung und bei Momentenantrieb vom Typ des Line Modules.
Komplett-Torquemotoren 1FW3
Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
geerdete Netze)
Antriebskomponenten
Projektierung
2.3 Dimensionierung
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