Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch Seite 30

Projektierung
2.2 Projektierungsablauf
2.2 Projektierungsablauf
Motion-Control
Servoantriebe sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen Linear-
oder Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklusses durch. Alle
Bewegungsvorgänge sollen zeitlich optimal durchgeführt werden.
Daraus ergeben sich folgende Anforderungen an Servoantriebe:
● Hohe Dynamik, d. h. kurze Anregelzeiten
● Überlastfähig, d. h. hohe Beschleunigungsreserve
● Großer Stellbereich, d. h. hohe Auflösung für genaues Positionieren
Genereller Ablauf einer Projektierung
Grundlage der Projektierung ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Die Festlegung
der Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in
folgenden Schritten durchgeführt:
Siehe nach-
folgende
Kapitel
Siehe
Katalog
30
Schritt Beschreibung der Projektierungsaktivität
1. Klärung der Art des Antriebs/Einspeiseart
2. Festlegung der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung
3. Festlegung des Lastfalls, Berechnen des max. Lastmomentes, Festlegung
des Motors
4. Festlegung des SINAMICS Motor Modules
5. Wiederholung der Schritte 3. und 4. für weitere Achsen
6. Berechnung der erforderlichen Zwischenkreisleistung und Festlegung des
SINAMICS Line Modules
7. Bestimmung der netzseitigen Leistungsoptionen (Hauptschalter,
Sicherungen, Netzfilter, usw.)
8. Bestimmung der erforderlichen Regelungsperformance und Auswahl der
Control Unit, Festlegung der Komponentenverdrahtung
9. Festlegung weiterer Systemkomponenten
10. Berechnung des Strombedarfs für die DC-24-V-Versorgung der
Komponenten und Bestimmung der Stromversorgungen (SITOP Geräte,
Control Supply Modules)
11. Bestimmung der Komponenten für die Verbindungstechnik
12. Aufbau der Komponenten des Antriebsverbandes
Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Komplett-Torquemotoren 1FW3