Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch Seite 186

Motorkomponenten
5.2 Geber (Option)
5.2.4 Absolutwertgeber
Funktion:
● Winkelmesssystem für Kommutierung
● Drehzahlistwerterfassung
● Indirektes absolutes Messsystem für Lageregelkreis
Tabelle 5- 9 Technische Daten Absolutwertgeber
Eigenschaft
Betriebsspannung
Stromaufnahme
Auflösung inkremental (Perioden pro Umdrehung)
Auflösung absolut (codierte Umdrehungen)
Inkrementalsignale
Serielle Absolutlageschnittstelle
Winkelfehler Spitze - Spitze
Anschlussbelegung für 17-polige Flanschdose mit Stiftkontakten
Tabelle 5- 10 Anschlussbelegung Flanschdose 17-polig
PIN–Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
186
Absolutwertgeber Multiturn
EnDat (A-2048)
5 V ±5 %
max. 300 mA
2048
4096
1 V
pp
EnDat
± 40''
Signal
A
A*
data
not connected
clock
not connected
M–Encoder
+1R1
–1R2
P–Encoder
B
B*
data*
clock*
0 V Sense
5 V Sense
not connected
Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Absolutwertgeber Singleturn
EnDat (A-2048)
5 V ±5 %
max. 150 mA
2048
1
1 V
pp
EnDat
± 40''
Blick auf die Steckseite (Stifte)
Komplett-Torquemotoren 1FW3