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EL2819 - Produktbeschreibung
5.6
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf
der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu
installieren.
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den Coe – Online [} 43] Reiter (mit Doppelklick auf das
entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdaten [} 39] Reiter die Zuordnung der PDOs
vorgenommen.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
5.6.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default
parameters [} 187]
1011:01
SubIndex 001
5.6.2
Konfigurationsdaten
Index 80n0 DIG Safe State Active Ch.n
(n=0 für Ch.1...n=9 für Ch.10; n=A für Ch.11...n=F für Ch.16)
Index (hex) Name
80n0:0
DIG Safe State Active
Ch.n
80n0:01
Active
Index 80n1 DIG Safe State Value Ch.n
(n=0 für Ch.1...n=9 für Ch.10; n=A für Ch.11...n=F für Ch.16)
Index (hex) Name
80n1:0
DIG Safe State Value
Ch.n
80n1:01
Value
46
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Freigabe des in Index 0x80n1:01 festgelegten Zustand
des Ausgangs bei Busstörung
0: Ausgang behält den aktuellen Zustand.
1: Ausgang wird in den in Index 0x80n1 definierten
Zustand geschaltet.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Legt den Zustand des Ausgangs bei Busstörung fest:
0: Ausgang aus
1: Ausgang an
Version: 2.6
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
BOOLEAN
RW
0x01 (1
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
BOOLEAN
RW
0x00 (0
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL28xx
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