Beckhoff EL28 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.3 Anschlussbelegung und LEDs ........................................................................................................ 60
7 EL2878-0005 - Produktbeschreibung .................................................................................................... 61
7.1 Einführung ....................................................................................................................................... 61
7.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 62
7.3 Anschlussbelegung und LEDs ........................................................................................................ 63
8 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 64
8.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 64
8.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 64
8.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 65
8.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 67
8.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 69
8.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 74
9 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 75
9.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 75
9.2 Explosionsschutz ............................................................................................................................ 76
9.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)...................................... 76
9.2.2 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................. 78
9.2.3 IECEx - Besondere Bedingungen .................................................................................... 80
9.2.4 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ...................................................... 81
9.2.5 cFMus - Besondere Bedingungen.................................................................................... 82
9.2.6 Weiterführende Dokumentation zu cFMus....................................................................... 83
9.3 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 84
9.4 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 85
9.5 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 88
9.6 Anschluss ........................................................................................................................................ 89
9.6.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 89
9.6.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 91
9.6.3 Schirmung ........................................................................................................................ 92
9.7 Hinweis Spannungsversorgung ...................................................................................................... 93
9.8 Einbaulagen .................................................................................................................................... 94
9.9 Positionierung von passiven Klemmen ........................................................................................... 96
9.10 Entsorgung ...................................................................................................................................... 97
10 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 98
10.1 TwinCAT Quickstart ........................................................................................................................ 98
10.1.1 TwinCAT 2 ..................................................................................................................... 101
10.1.2 TwinCAT 3 ..................................................................................................................... 111
10.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................ 124
10.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber........................................................................... 124
10.2.2 Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung .......................................................................... 130
10.2.3 TwinCAT ESI Updater.................................................................................................... 134
10.2.4 Unterscheidung Online/Offline ....................................................................................... 134
10.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 135
10.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 140
10.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration................................................................................ 148
10.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI..................................... 158
4 Version: 2.6 EL28xx