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10.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT Slave................................................... 165
11 Anhang ................................................................................................................................................... 173
11.1 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 173
11.2 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 174
11.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx.................................................................................... 175
11.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 176
11.3.2
Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 179
11.3.3
Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 179
11.3.4
FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 181
11.3.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 185
11.4 Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen................................................................................. 186
11.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 187
11.6 Support und Service...................................................................................................................... 188
EL28xx
Version: 2.6
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