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Anschlussmöglichkeiten
Die für den Benutzer verfügbaren Anschlüsse am LD-Kernmodul sind in der Nutzlastbucht
unter der oberen Abdeckplatte des LD-250 zugänglich. Die Nutzlastbucht bietet stabile
mechanische Anschlusspunkte sowie Zugriff auf Daten- und Signalverbindungen (E/A) und
Stromanschlüsse.
Die beiden Anschlüsse außerhalb der Nutzlastbucht sind der Anschluss für das
Programmierhandgerät und der Wartungs-Ethernet-Anschluss, die sich unter einer
Zugangstür auf der Rückseite des LD-250 befinden. Beide externen Anschlüsse sind
innerhalb der Nutzlastbucht mit dem Kernmodul des LD-250 verbunden.
Abbildung 14: Anschluss eines Ethernet-Kabels
6.1
Für die Einrichtung erforderliche Verbindungen
Es sind mindestens folgende Verbindungen erforderlich.
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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