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Umgebungsrisiken: In Bereichen mit Umgebungsrisiken ist der Betrieb des LD-250
•
unsicher, z. B. bei steilen Neigungen (mehr als 1:12 oder 4,7° unbeladen), Docks oder
Regalen. Richten Sie mechanische Barrieren ein, die der LD-250 mit seinem
Laserscanner genau erkennen kann, sodass er von den Gefahrenstellen fernbleibt.
Eine Barriere muss nicht nur leicht erkennbar, sondern auch stabil genug sein, einem
komplett beladenen, mit maximaler Geschwindigkeit fahrenden AMR standzuhalten.
Sperrbereiche: Sie können AMRs auch über Kartenfunktionen wie bevorzugte
•
Wegstrecken und Sperrbereiche in ihrem zugewiesenen Arbeitsbereich halten.
Weitere Informationen zur Kartenbearbeitung finden Sie in der Betriebsanleitung zur
Software „Fleet Operations Workspace Core".
Obwohl Sie wahlweise nur mechanische, nur logische oder beide Arten von Barrieren
verwenden können, um AMRs in ihrem vorgesehenen Arbeitsbereich zu halten, empfiehlt
OMRON, grundsätzlich immer mechanische Barrieren einzurichten, wenn die Gefahr von
Schäden oder Verletzungen besteht.
3.5.1.2 Öffentlich zugängliche Bereiche
Der LD-250 ist für den Betrieb in industriellen Innenbereichen ausgelegt und darf nur dort
eingesetzt werden, wo Sie potenzielle Risiken für Personal und Ausrüstung vorab
berücksichtigen und verringern können.
OMRON hat den LD-250 nicht für den Einsatz in unkontrollierten Bereichen ohne
Risikoanalyse vorgesehen, z. B. in Bereichen, die für die allgemeine Öffentlichkeit zugänglich
sind. Wenn Sie den LD-250 in solchen Bereichen einsetzen möchten, sind zusätzliche
Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen, die in diesem Handbuch nicht beschrieben werden.
Wenden Sie sich zwecks Unterstützung an Ihren lokalen OMRON-Support.
3.5.1.3 Abstände während des Betriebs
Seitenabstände
Der LD-250 ist auf Umgebungen mit Türen, Durchgängen oder anderen beengten Bereichen
ausgelegt, die so breit sind, dass der AMR sie durchqueren kann.
Es muss jedoch auf beiden Seiten des AMR ausreichender Freiraum (Seitenabstände)
verbleiben, damit niemand an einer Wand oder einem anderen festen Objekt eingeklemmt
werden kann. Beachten Sie die an Ihrem Standort geltenden betrieblichen Richtlinien für
autonome Fahrzeuge und Roboter.
Ein AMR muss häufig in der Nähe von Maschinen, Förderbändern oder anderen festen
Gegenständen manövrieren. In der Regel
lassen betriebliche Richtlinien in solchen Fällen Ausnahmen von den geforderten Seiten-
abständen zu.
Weitere Informationen finden Sie unter Seitenabstände auf Seite 114 (Betriebsanleitung LD-
250-Plattform, Rev. B). Informationen zu den Software-Parametern, mit denen sich die
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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