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Mechanische Barrieren
Verhindern Sie mithilfe mechanischer und logischer Barrieren (gesperrte Bereiche auf der
Navigationskarte), dass sich der AMR einer möglichen Absturzstelle innerhalb des
Betriebsbereichs nähert. Zu solchen Absturzstellen gehören:
Der Rand einer Laderampe bzw. einer Steigung/eines Gefälles
•
Zugang zu einer nach unten führenden Treppe
•
•
Jede andere vertikale, abwärts führende Fläche, die die maximal mögliche Stufenhöhe
des AMR überschreitet
Mechanische Barrieren müssen folgende Eigenschaften aufweisen:
Stärke: Die Barriere muss an einer festen Wand oder einem festen Untergrund
•
befestigt werden und muss stabil genug sein, einen komplett beladenen, mit
maximaler Geschwindigkeit fahrenden AMR aufzuhalten.
Durchgängigkeit: Die Barriere muss vollständig um die Gefahrenstelle herum
•
verlaufen.
Sichtbarkeit: Markieren Sie alle mechanischen Barrieren, damit der Sicherheits- und
•
Navigationslaser des AMR sie problemlos erkennen kann. Barrieren müssen über und
unter die Erfassungsebene des Lasers hinausreichen, vor allem wenn der Boden nicht
eben ist.
Logische Barrieren
Richten Sie zusätzlich zu mechanischen Barrieren Sperrbereiche oder Grenzlinien auf der
Karte des Arbeitsbereichs ein, damit sich der AMR keiner Stelle nähert, an der er
herunterfallen könnte. Diese logischen Barrieren müssen durchgehend sein, damit der AMR
keine Wegstrecke um sie herum planen kann.
Es ist auch möglich, die Sicherheitsabstände des AMR über die Konfigurationsparameter
FrontPaddingAtSlowSpeed und FrontPaddingAtFastSpeed zu vergrößern. Dadurch wird der
AMR langsamer, wenn er sich einer Gefahrenstelle nähert. Siehe die Betriebsanleitung zur
Software „Fleet Operations Workspace Core".
3.4.1.2 Stromschlaggefahr
Nutzen Sie für die Dockingstation nur Verlängerungskabel mit geeigneter
•
Nennleistung.
Greifen Sie niemals auf das Innere des AMR zu, während er mit einem Ladegerät
•
verbunden ist.
Trennen Sie den Batterie sofort, nachdem Sie die Klappe des Batteriefachs geöffnet
•
haben.
Vermeiden Sie einen Kurzschluss an den Batterieklemmen.
•
•
Verwenden Sie nur Ladegeräte von OMRON.
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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