Omron LD-250 Montageanleitung Seite 12

Abbildung 1: Antriebseinheit des LD-250 (Außenverkleidung entfernt)
2.3.1.2 Lieferumfang – Basiskomponenten
Eine vollständig montierte Plattform des Modells LD-250, die Folgendes umfasst:
•
o OMRON Sicherheits- und Navigationslaser OS32C (Hauptlaser)
o Boden-Frontlaser
o Hinterer Sensor
o Differenzialantriebsstrang
LD-250-Kernmodul im Innern des LD-250, bestehend aus folgenden Bauteilen:
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o Eine Rechnereinheit, auf der das Betriebssystem SetNetGo und die Software
„Advanced Robotics Automation Management" (ARAM) ausgeführt werden.
o Ein Mikrocontroller, auf dem die Firmware „Mobile Autonomous Robot
Controller" (MARC) ausgeführt wird.
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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